IAI RCS3 Kurzanleitung

Achse RCS3
Mit Kraftaufnehmer ausgestatteter
Stangentyp
Kurzanleitung
Dritte Ausgabe
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie bitte neben dieser Kurzanleitung auch die dem Produkt beiliegenden Sicherheitshinweise und das
ausführliche Betriebshandbuch (DVD), um die richtige Verwendung sicherzustellen.
Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts müssen die ausführlichen Installations- und Betriebsanweisungen
beachtet werden, die im Handbuch auf der beiliegenden DVD beschrieben werden.
Bewahren Sie die DVD stets zusammen mit diesem Gerät auf.
Für eine gedruckte Version des Handbuchs kontaktieren Sie bitte die nächste
IAI-Verkaufsstelle, die Sie auf der Rückseite der Bedienungsanleitung oder der Kurzanleitung
finden.
• Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung im Ganzen oder in Teilen ist verboten.
• Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der
jeweiligen Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden Sie sich an uns
oder Ihren IAI-Händler.
1. Komponenten (Optionen ansgenommen)
Nr. Bezeichnung Modell
1 Achse Siehe „Bedeutung der Modellbezeichnung"
Zubehör
2 Motor-/Geberkabel (Anm. 1)
3 Kurzanleitung
4 Betriebshandbuch (DVD)
5 Sicherheitshinweise
Anmerkung 1 Bitte beachten Sie die richtige Verdrahtung des mitgelieferten Motor-/Geberkabels.
2. Typenschild
Modell
MODEL RCS3-RA6R-I-50-1.5-115-T2-P-LCT
Seriennummer SERIAL No. A00090266 MADE IN JAPAN
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
R C S 3 - R A 6 R - I - 5 0 - 1 . 5 - 11 5 - T 2 - P - L C T - B - * *
Serie
<Typ>
Ausführung mit Seitmotor
RA4R, RA6R
RA7R, RA8R
RA10R, RA15R
RA20R
<Gebertyp>
I : Inkrementell
A : Absolut
<Motortyp>
30 : 30 W 50 : 50 W
100 : 100 W 200 : 200 W
300 : 300 W 3300 : 3300 W
3000 : 3000 W
<Gewindesteigung>
RA4R : 2,5 RA6R : 2,5
RA7R : 2 RA8R : 2,5
RA10R : 2,5
RA15R (ausgestattet mit Kraftaufnehmer): 3,6
RA20R (ausgestattet mit Kraftaufnehmer): 4,0
RA15R
(Transporttyp (ohne Kraftaufnehmer)): 7,2
RA20R
(Transporttyp (ohne Kraftaufnehmer)): 10
<Hub>
[Siehe Abschnitt 1.2, Technische Daten, im Betriebshandbuch]
Anmerkung 1 – Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1. Handhabung des verpackten Produkts
Achten Sie beim Transport und bei der Handhabung darauf, das Produkt nicht zu beschädigen oder fallen zu
lassen.
• Schwere Verpackungen sollten niemals von einer Person alleine getragen werden.
• Achten Sie beim Absetzen der Verpackung auf eine horizontale Lage.
• Nicht auf die Verpackung steigen.
• Keine schweren Gegenstände, die zur Deformation oder Beschädigung führen könnten, auf die Verpackung
stellen.
2. Handhabung des Produkts ohne Verpackung
[RA4R, RA6R, RA7R, RA8R, RA10R]
Die Achse nicht an der Motorabdeckung oder am Kabel halten und nicht durch Ziehen am Kabel bewegen.
• Die Achse beim Entnehmen aus der Packung und bei der Handhabung an der Basis und am Rahmen
halten.
• Beim Transport darauf achten, die Achse nicht gegen andere Objekte zu stoßen. Achten Sie insbesondere
auf die Seitenabdeckung.
• Auf keinen Teil der Achse übermäßige Kraft ausüben.
• Überprüfen Sie vor dem Transportieren der Achse das Gewicht und den Schwerpunkt im Betriebshandbuch,
bevor Sie sie mit einem Kran anheben. Achten Sie auf den Schwerpunkt, da dieser je nach Modell variiert.
Installations- und Lagerumgebung
1. Installationsumgebung
Verwenden Sie dieses Produkt möglichst nicht an den folgenden Orten:
Es darf nur in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Personen ohne Schutzausrüstung arbeiten können.
Achten Sie außerdem darauf, ausreichenden Platz für Wartungsarbeiten zu lassen.
• Orte, die Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie z. B. einem Wärmebehandlungsofen
ausgesetzt sind.
• Orte, an denen die Umgebungstemperatur den Bereich von 0 bis 40 °C über- bzw. unterschreitet.
• Orte, an denen es zu Kondensation aufgrund großer Temperaturschwankungen kommt.
• Orte, an denen die relative Luftfeuchtigkeit 85 % RH übersteigt.
• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.
• Orte, an denen korrosive oder brennbare Gase auftreten.
Anzahl Anmerkungen
• Orte, an denen Staub, Salz oder Eisenpulver in größeren Mengen auftreten können (im Vergleich zu
1
gewöhnlichen Montagewerken).
• Orte, an denen das Produkt Wasser, Ölspritzern (einschließlich Ölnebel und Schneidflüssigkeit) oder
1
Chemikalien ausgesetzt werden kann.
• Orte, an denen der Hauptteil des Produkts Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist.
1
• In einer Höhe über dem Meeresspiegel von 2000 m oder mehr.
1
1
Sorgen Sie bei Verwendung des Produkts an den unten angegebenen Orten für ausreichende Abschirmung bzw.
Schutzvorrichtungen.
• Orte, an denen Elektrorauschen auftritt.
• Orte, die starken elektrischen oder magnetischen Feldern ausgesetzt sind.
• Orte, die UV- oder anderer Strahlung ausgesetzt sind.
2. Lagerumgebung
• Für die Lagerumgebung gelten die gleichen Anforderungen wie für die Installationsumgebung.
Insbesondere ist bei langfristiger Lagerung der Maschine darauf zu achten, dass keine Taukondensation
auftritt.
• Wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, umfasst das gelieferte Paket keinen Absorptionsschutz
gegen Feuchtigkeit. Falls die Maschine in einer Umgebung gelagert wird, in der mit Taukondensation zu
rechnen ist, schützen Sie das gesamte Paket von außen vor Kondensation oder treffen Sie unmittelbar
nach dem Öffnen entsprechende Vorkehrungen.
• Die Maschine widersteht kurzfristig Lagerungstemperaturen von bis zu 60 °C. Halten Sie die Temperatur
(Anm. 1)
ID nur für interne Zwecke
jedoch bei der Lagerung über einen Zeitraum von 1 Monat oder länger jedoch unter 50 °C.
<Optionen> • Das Produkt muss horizontal gelagert werden. Wird es in verpacktem Zustand gelagert, befolgen Sie die
B : Bremse
Anweisungen zur Positionierung auf der Verpackung, sofern vorhanden.
FL : Flansch
FT : Montagefüße
ML : Motor links umgekehrt (Standard)
Bezeichnungen der Komponenten
MR : Motor rechts umgekehrt
MT : Motor oben umgekehrt
(RA15R, RA20R) 1. RA4R
CJT : Kabelaustrittsrichtung (Oben)
CJO : Kabelaustrittsrichtung (nach außen)
CJB : Kabelaustrittsrichtung (Unten)
CJR : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
(RA15R, RA20R) Motor-Gegenseite
CJL : Kabelaustrittsrichtung (Links)
(RA15R, RA20R)
CE : CE-konform (RA4R)
Mit Kraftaufnehmer (mit Kabelführung für
Verkabelung)
Transporttyp (ohne Kraftaufnehmer) bei RA15R
Kraftaufnehmer
oder RA20R ohne LCT-Angabe
<Kabellänge>
N : Keines P : 1 m
S : 3 m M : 5 m
X□□ : Längenangabe
Kraftaufnehmerabdeckung
R□□ : Roboterkabel
<Steuerung>
T2 : SCON-CB/CGB
T3 : Mit Kraftaufnehmer
RA15R
SCON-CGB-3300□F
RA20R
SCON-CGB-3000□F
Transporttyp (ohne Kraftaufnehmer)
Modell
RA15R
SCON-CGB-3300□
RA4R
RA20R
SCON-CGB-3000□
Frontplatte
Rechte Seite
Rahmenabdeckung
Motorseite
Achsenkabel
Linke Seite
Motoreinheit
Kraftaufnehmer-
einheit Umkehrplatte
Kabelführung Kabelführungsabdeckung (2))
Zahnrad-Abdeckung
Stange
Basis
Kabelführungsabdeckung (1))
Hub [mm]
Kabelführungsabdeckung 1) Kabelführungsabdeckung 2)
115 bis 265 315 bis 415
2. RA6R, RA7R
Frontplatte
Rahmenabdeckung
Rechte Seite
Motor-Gegenseite
Linke Seite
Achsenkabel
Motoreinheit
Kraftaufnehmer- Kabelführungs-
Kabelführung
einheit abdeckung (2))
Kraftaufnehmer
Stange
Gewindebohrung für
Kraftaufnehmerabdeckung Basis Erdungskabelanschluss
Kabelführungs-
abdeckung (1))
(Anmerkung) Das Kabelführungsprofil variiert je nach Hub.
Hub [mm]
Typ
Kabelführungsabdeckung 1) Kabelführungsabdeckung 2)
RA6R 115 bis 265
RA7R 120 bis 270
3. RA8R
Schmierung für
Rahmenabdeckung
Kugelumlaufspindel und Führung
Rechte Seite
Motor-Gegenseite
Linke Seite
Frontplatte
Motoreinheit
Achsenkabel
Kraftaufnehmer-
einheit Kabelführung
Kabelführungsabdeckung (2))
Kraftaufnehmer
Stange
Gewindebohrung für
Kraftaufnehmerabdeckung
Basis Erdungskabelanschluss
Kabelführungsabdeckung (1))
(Anmerkung) Das Kabelführungsprofil variiert je nach Hub.
Hub [mm]
Typ
Kabelführungsabdeckung 1) Kabelführungsabdeckung 2)
RA8R 100 bis 250
4. RA10R
Schmierung für
Rahmenabdeckung
Kugelumlaufspindel
Schmierung für
Führung
Rechte Seite
Motor-Gegenseite
Linke Seite
Frontplatte
Motoreinheit
Achsenkabel
Kraftaufnehmer-
Kabelführung
einheit
Kraftaufnehmer
Kabelführungsabdeckung (2))
Stange
Gewindebohrung für
Kraftaufnehmerabdeckung
Basis Erdungskabelanschluss
Kabelführungsabdeckung (1))
(Anmerkung) Das Kabelführungsprofil variiert je nach Hub.
Hub [mm]
Typ
Kabelführungsabdeckung 1) Kabelführungsabdeckung 2)
RA10R 100 bis 200
Motorseite
Umkehrplatte
Zahnrad-Abdeckung
315 bis 415
320 bis 520
Umkehrplatte
Zahnrad-Abdeckung
Motorseite
300 bis 500
Umkehrplatte
Zahnrad-Abdeckung
Motorseite
250 bis 500