Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
1
Einleitung ........................................................................................................................................ 5
1.1
Lieferumfang ..................................................................................................................................... 5
Produktzuordnung .............................................................................................................................................. 5
2
Sicherheits- und Betriebshinweise ............................................................................................... 6
3
Inbetriebnahme ............................................................................................................................... 7
3.1
Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................... 7
3.1.1
Verkabelung ...................................................................................................................................... 7
3.1.2
Teilnehmeradresse einstellen ........................................................................................................... 7
3.1.3
Abschlusswiderstand ........................................................................................................................ 7
Anschluss Bushaube .......................................................................................................................................... 8
4
Projektierung .................................................................................................................................. 9
4.1
Import der GSD Datei ....................................................................................................................... 9
4.2
Einfügen des Drehgebers in den Bus .............................................................................................. 9
4.3
Vergabe der Teilnehmer-Adresse ..................................................................................................... 9
4.4
Vergabe der Adressen für Eingangs- und Ausgangsdaten .............................................................. 9
4.5
Parametrierung ............................................................................................................................... 10
4.5.1
Allgemein ........................................................................................................................................ 10
4.5.2
Parametrieren ................................................................................................................................. 11
4.5.3
Taktsynchronisation ........................................................................................................................ 12
Einbinden von Systemfunktionen zum Alarmhandling ..................................................................................... 13
Übersetzen und Laden der Hard- und Softwarekonfiguration .......................................................................... 13
5
Profibus Betrieb............................................................................................................................ 14
5.1
Master Class 1 (Parametriermaster) .............................................................................................. 14
5.2
Betriebs-Anzeige (mehrfarbige LED) ............................................................................................. 14
5.3
Das Telegramm 81 des PROFIdrive Profils.................................................................................... 15
5.4
Auslesen der Position ..................................................................................................................... 16
5.5
Fehlermeldungen in G1_XIST2 ...................................................................................................... 16
5.6
Preset Funktion .............................................................................................................................. 16
5.7
Alarme ............................................................................................................................................ 17
5.8
Warnungen ..................................................................................................................................... 18
5.9
Der Azyklische Datenverkehr nach DPV1 ...................................................................................... 19
5.9.1
Übersicht ........................................................................................................................................ 19
5.9.2
DS_Write ........................................................................................................................................ 19
5.9.3
DS_Read ........................................................................................................................................ 20
5.9.4
PROFIdrive Parameter 918 PROFIBUS Adresse .......................................................................... 21
5.9.5
PROFIdrive Parameter 922 Telegram Type ................................................................................... 22
5.9.6
PROFIdrive Parameter 964 Device ID ........................................................................................... 23
5.9.7
PROFIdrive Parameter 965 Profile Number ................................................................................... 24
5.9.8
PROFIdrive Parameter 971 Transfer to non-volatile Memory ........................................................ 25
5.9.9
PROFIdrive Parameter 979 Sensor Format ................................................................................... 26
5.9.10
Profile Parameter 65000 Preset Value ........................................................................................... 28
5.9.11
I&M Parameter 65000 Block0 ........................................................................................................ 29
6
Systemdokumentation: Profibus-DP .......................................................................................... 31
6.1
Allgemein ........................................................................................................................................ 31
6.2
GSD Datei ...................................................................................................................................... 31
6.3
Betriebsparameter Drehgeber ........................................................................................................ 32
6.4
Datenaustausch zwischen PROFIBUS-DP Geräten ...................................................................... 33
6.5
Parametrierung und Konfiguration ................................................................................................. 34
6.5.1
Parametrieren ................................................................................................................................. 34
6.5.2
Konfiguration .................................................................................................................................. 34
BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc
09.04.2013/bja
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Berlin, Germany
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