Kommando "Rs - Reading Signal; Kommando "Sj - Switch Job - Baumer Idc Betriebsanleitung

Baumer
9.4.7

Kommando "RS - Reading Signal"

Aktivierung / Deaktivierung des Lesesignals der Bildaufnahme.
INFO
Das Kommando RS wird in den Trigger Modi Fortlaufend und Intervall wirksam, wenn Lesesi-
gnal erforderlich aktiviert ist.
Beispiel
SPS → Sensor (Kommando)
Kommando
RS
(Reading Signal)
Sensor → SPS (Antwort)
ACK
(ACKnowledge)
ERR
(ERRor)
9.4.8

Kommando "SJ - Switch Job"

Umschalten auf einen zuvor angelegten Job auf dem Sensor.
INFO
Zum Ausführen dieses Kommandos, muss sich der Sensor im Modus RUN befinden.
Beispiel
SPS → Sensor (Kommando)
Kommando
SJ
(Switch Job)
Sensor → SPS (Antwort)
ACK
(ACKnowledge)
ERR
(ERRor)
V1.3 | IDC
Parameter
0 = Lesesignal deaktivieren
1 = Lesesignal aktivieren, Bildaufnahme wird nur ausgelöst, wenn Digi-
tale Eingänge aktiv.
Keine
<ErrorCategory>, <ErrorDescription>
ReadingTrigger,Reading signal enable failed
ReadingTrigger,Reading signal disable failed
Parameter
Jobwechsel mit gegebenem Index (1-32) ASCII-Hex
Keine
<ErrorCategory>, <ErrorDescription>
SwitchJob,Invalid job index or not allowed
Betriebsanleitung
Schnittstellen und Protokolle | 9
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