Baumer IDC Betriebsanleitung Seite 124
Multicode reader für code und text
Inhaltsverzeichnis
9
|
Schnittstellen und Protokolle
Byte
13
14
15
Ausgangsdaten (SPS → Gerät)
Byte
0
1
2
3
4
5
6 ..
6+X-
1
6+X Handshake
7+X Handshake
124
Datenelem
ent
Bit 7
Handshake
für Ein-
gangsda-
ten -
HSCnt
Handshake
für Aus-
gangsda-
ten - Con-
trolAck
Handshake
für Aus-
gangsda-
ten -
HSAck
Datenelem
ent
Bit 7
Control-
Word
SelectJob
Length
TriggerDa-
ta<X>
(X = 8, 16,
32, 64, 128
oder 240)
für Ein-
gangsda-
ten - Con-
trol
für Ein-
gangsda-
ten -
HSAck
Betriebsanleitung
Bit 6
Bit 5
Bit 4
HS Counter
pad (0)
Bestätigung HS Counter
Bit 6
Bit 5
Bit 4
pad (0)
Auswahl Aktive Jobnummer
Tatsächliche Länge der Nutzdaten in TriggerData<X>
Trigger Data
pad (0)
Bestätigung HS Counter
Bit 3
Bit 2
Bit 3
Bit 2
pad (0)
Baumer
Bit 1
Bit 0
HS Mo-
HS Aktiv
dus
(0-Info,
1 Be-
stät.)
Bit 1
Bit 0
Trigger
Auswahl
HS Akti-
HS Mo-
vierung
dus
(0-Info,
1-Be-
stät.)
IDC | V1.3
Inhaltsverzeichnis
