SCHUNK GSP-Z serie Montage- Und Betriebsanleitung
3-finger-zentrischgreifer
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK GSP-Z serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSP-Z serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSP-Z 3-Finger-Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 7 Bauliche Veränderungen .................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 26 Produkt bewegt sich nicht .................. 26 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 26 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 26 Magnetschalter funktioniert nicht .............. 26 Greifkraft lässt nach ................... 27 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht........... 27 Wartung und Pflege .................... 28 Einbauerklärung...................... 29 Anlage zur Einbauerklärung................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • GSP-Z ohne Greifkrafterhaltung •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 02.00 | GSP-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389082... -
Seite 8: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 9: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen... -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Mechanische Betriebsdaten Hub pro Backe [mm] Eigenmasse [kg] 0,32 0,95 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2,25 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0,03 0,08 0,25 Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Min. Federkraft [N] mit Greifkrafterhaltung AS/IS Schließkraft [N] ohne Greifkrafterhaltung... -
Seite 16: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 17 Montage Befestigungsmaterial (kundenseitige Beistellung) Pos. Befestigung Modul von hinten M4 x M5 x M6 x 6 tief 8.5 tief 12 tief Modul von vorn M4 x M5 x M6 x 6 tief 8.5 tief 12 tief Aufsatzbacken M4 x M5 x M6 x 6 tief 8.5 tief...
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Seite 18: Luftanschlüsse
Montage 4.2 Luftanschlüsse ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung •... - Seite 19 Montage Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss 16 - 50 Gewindedurchmesser der 2 x M5 Luftanschlüsse (A = öffnen, B = schließen) • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden.
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Seite 20: Sensoren
– Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern – Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). • Sensor ST4/ST4-2P – Informationen über die Handhabung von Sensoren über Firma Aventics –... - Seite 21 Montage braun weiß schwarz blau Anschlussschema PNP-4 Leiter (MMS-P 22) Bestellbare Typen ☞ Katalog: • MMS-P 22-S-M8-PNP • MMSK-P 22-S-PNP • V2-M8-4-2XM8-3 Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen.
- Seite 22 Montage Magnetschalter (10) in die Nut schieben, bis dieser am Anschlag Ø (11) (falls vorhanden) anliegt. Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, Magnetschalter Ø gem. dem Maß l (Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor) bzw. gem. Maß l (Unterkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sensor) einschieben und anschließend Klemmen.
- Seite 23 Montage Sensor eindrehen (1 – 4). Ø ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). Ø Einstellung der Schaltpunkte Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten. Ø Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3). Greifer in Stellung 1 bringen (z.B.
- Seite 24 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z. B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z. B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
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Seite 25: Näherungsschalter St4 Und St4-2P
Montage Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. abzufragende Hubdifferenz pro Backe X ≤... -
Seite 26: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 5 Fehlerbehebung 5.1 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Grundbacken im Gehäuse verklemmt, z. B. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. da Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Mechanischer Anschluss 16] Befestigungsschrauben des Produkts lösen und das Produkt erneut betätigen. Mindestdruck unterschritten. -
Seite 27: Greifkraft Lässt Nach
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Luftanschlüsse 18] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.6 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Ba- ckenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. -
Seite 28: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege 6 Wartung und Pflege Das Produkt ist nicht zur Wartung vorgesehen. Ein Zerlegen zu Wartungs- oder Reparaturzwecken ist nicht möglich. Ein beschädigtes Produkt muss komplett getauscht werden. 02.00 | GSP-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389082... -
Seite 29: Einbauerklärung
7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 30: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 7.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 3-Finger-Zentrischgreifer Typenbezeichnung GSP-Z Ident.-Nr. -
Seite 31: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 32 Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen...