SCHUNK TCU-Z Montage- Und Betriebsanleitung
Toleranzkompensationseinheit
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SCHUNK TCU-Z
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK TCU-Z
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung TCU-Z Toleranzkompensationseinheit Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389463 Auflage: 03.00 | 19.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.2.1 Montage am Roboter ..............15 4.2.2 Befestigung am Handhabungsmodul ..........16 4.3 Pneumatischer Anschluss ..............17 4.4 Sensoren montieren ................18 4.4.1 Programmierbaren Magnetschalter (MMS-P) montieren ...... 18 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... - Seite 4 6.4.2 Variante ohne Verriegelung (OV) ............ 24 6.5 Produkt warten und zusammenbauen ............. 25 6.6 Zusammenbauzeichnng ................ 26 7 Einbauerklärung .................. 28 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........29 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463...
-
Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Einsatzbedingungen, } 2.5 [/ 9] Beachten der vorgeschriebenen Wartungsintervalle, } 6 [/ 21] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Toleranzkompensationseinheit TCU-Z in der bestellten Variante 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 7: Zubehör
Dichtsatz für Ident.-Nr. TCU-Z 64-MV 0324871 TCU-Z 80-MV 0324873 TCU-Z 100-MV 0324875 TCU-Z 125-MV 0324877 TCU-Z 160-MV 0324879 TCU-Z 200-MV 0324881 Tab.: Ident.-Nr. des Dichtsatzes Inhalt des Dichtsatzes, } 6.6 [/ 26]. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 11: Transport
Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.1 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei Produkten, die mit Federkraft verriegeln, stehen Teile unter Federspannung. Produkt nur von geschultem Personal auseinanderbauen lassen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 13: Technische Daten
3.2 Ohne Verriegelung (OV) TCU-Z 100 125 160 200 Eigenmasse [kg] 0.15 0.3 0.47 0.6 1.35 2.45 Zul. Betriebstemperatur [°C] - 10 bis + 90 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 10 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 14: Montage
Für alle anderen Handhabungsgeräte (4) wird eine Adapterplatte benötigt. Luftanschlüsse und elektrische Kabel werden befestigt, gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden ist. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 15: Mechanischer Anschluss
Mit Hilfe des Zylinderstifts, Produkt über die Fixierbohrung fixieren. Befestigungsschrauben (51) mit einem Sechskantschraubendreher anziehen. ACHTUNG! Anzugsdrehmoment beachten. Pos. Befestigung TCU-Z 80 100 125 160 200 Zylinderschraube DIN M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 7984 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 16: Befestigung Am Handhabungsmodul
4.2.2 Befestigung am Handhabungsmodul Pos. Befestigung TCU-Z 100 125 160 200 Gewindedurchmesser M6 M6 M8 M8 M10 maximale Einschraubtiefe [mm] Tab.: Daten zur Befestigung an der Adapterplatte / am Handhabungsmodul 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 17: Pneumatischer Anschluss
Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 13]. Hauptluftanschlüsse (Schlauchanschluss) (A = verriegeln, B = entriegeln) Bezeichnung TCU-Z Gewinde in den G1/8 Hauptluftanschlüssen Schlauchanschluss Druckluftleitung am montierten Luftanschluss anschließen (Luftanschluss nicht im Lieferumfang) 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 18: Sensoren Montieren
Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, siehe nachfolgende Tabelle. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... - Seite 19 Montage Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. TCU-Z Maß l [mm] 40.9 48.9 58.9 71.4 88.9 108.9 Tab.: Einstellmaße 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463...
-
Seite 20: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen. Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 21: Wartung
Wartungszyklen für eine Erhaltung der Lebensdauer sorgen. ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 22: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Bohrung am Kolben Rivolta F.L.G. GT-2 Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 23: Produkt Auseinanderbauen
Zylinderkolben steht unter Federspannung. Schrauben (53) herausdrehen und Bolzen (09) herausnehmen. Gehäuse-Oberteil (02) vom Flansch-Unterteil (01) trennen. Schrauben (49) herausdrehen und Zylinderdeckel (04) abnehmen. Zylinder (03) aus dem Gehäuse-Oberteil (02) nehmen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 24: Variante Ohne Verriegelung (Ov)
Schrauben (51) herausdrehen und Produkt von der Adapterplatte trennen. Schrauben (52) aus dem Gehäuse-Oberteil (02) herausdrehen. Schrauben (53) herausdrehen und Bolzen (09) herausnehmen. Gehäuse-Oberteil (22) vom Flansch-Unterteil (01) trennen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 25: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. – Lage der Verschleißteile } 6.6 [/ 26] – Dichtsatz } 1.4.1 [/ 7] Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 26: Zusammenbauzeichnng
Wartung 6.6 Zusammenbauzeichnng Zusammenbau der Varianten ohne Verriegelung (OV) 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... - Seite 27 Wartung Zusammenbau der Varianten mit Verriegelung (MV) Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur bei TCU-Z 64, TCU-Z 100, TCU-Z 160 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463...
-
Seite 28: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463... -
Seite 29: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 30 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463...
- Seite 31 03.00 | TCU-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389463...
- Seite 32 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...