Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 70

Regeln für zulässige Topologien
5.5 Beispiel-Topologien mit Safety Integrated-Funktionen
Hinweis
Beachten Sie folgende Bedingungen für die nachstehenden Beispiele:
1. Chassis Line Module muss auf DAC-ASIC basieren
2. Mit Safety Integrated-Funktionen
3. Standardtakte: Tireg/Tnreg = 125 µs, LM = 250 µs, Überwachungstakt = 12 ms, Tdp = 1,5
ms
Topologie mit SINAMICS S120 Chassis und SINAMICS S120 Booksize und 6 Achsen
Bild 5-10 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit Safety Integrated-Funktionen und ohne NX
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PPU und Komponenten
Gerätehandbuch, 10/2015, 6FC5397-2DP40-5AA3