Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 61

● Das Active Line Module Booksize und die Motor Modules Booksize können an einem
DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen werden.
● Chassis Line Module und Motor Module werden in Reihe geschaltet.
● Damit folgende Module bei der Inbetriebnahme automatisch zugeordnet
(Geräteerkennung) werden, sollten sie an einen freien DRIVE-CLiQ-Port des zugehörigen
Active Line Module/Motor Module angeschlossen werden:
– Voltage Sensing Module (VSM)
– Terminal Module TM120
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein. Wenn an einem DO
die Stromregler-Abtastzeit in ein anderes Raster geändert werden muss, das nicht zu den
anderen DO am DRIVE-CLiQ-Strang passt, sind folgende Möglichkeiten gegeben:
– DO an einem separaten DRIVE-CLiQ-Strang umstecken.
– Die Stromreglerabtastzeit oder die Abtastzeit der Ein-/Ausgänge der nicht betroffenen
Damit die Funktion "Automatische Konfiguration" die Geber den Antrieben zuweisen kann,
müssen die nachfolgenden, empfohlenen Regeln eingehalten werden.
Empfohlene Regeln:
● Die DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control Unit muss folgendermaßen angeschlossen
werden:
– an X200 des ersten Leistungsteils Booksize
– an X400 des ersten Leistungsteils Chassis
● Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sind jeweils von der
Schnittstelle X201 zu X200 oder entsprechend X401 zu X400 der Folgekomponente
anzuschließen.
PPU und Komponenten
Gerätehandbuch, 10/2015, 6FC5397-2DP40-5AA3
Hinweis
Wird das TM120 nicht gemäß dieser Regel angeschlossen, muss die Zuordnung der
Temperaturkanäle zum Antrieb vom Inbetriebsetzer über BICO-Technik erstellt werden.
DO ebenfalls so ändern, dass sie wieder ins Raster passt.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20 und ein TM54F entsprechen jeweils zwei DRIVE-
CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, von denen nur ein Antrieb
konfiguriert ist.
Regeln für zulässige Topologien
5.2 Topologie-Regeln für S120 Booksize
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