Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
5.9.1 İnisyalizasyon sürüşü – İşletmeye alma
İnisyalizasyon sürüşünün başında çim biçme
robotu aküsünün tam dolu olduğundan emin
olunuz.
Bu, çim biçme robotunun referans değer belirleme
işlemini tek bir işlemde tamamlamasını sağlar.
İnisyalizasyon sürüşü için bir akü şarjı yeterli
değilse, çim biçme robotu kendiliğinden şarj ista-
syonuna (19) geri döner ve şarj işleminden sonra
otomatik olarak sürüşüne devam eder.
Biçme alanı sınırlarının güvenilirliğini belirlemek
için çim biçme robotunun çalıştırılması için, her
bir biçme alanı başına ayrı bir referans değeri
oluşturulmalıdır.
Referans değerini belirlemek için çim biçme ro-
botu, biçme alanında her zamanki gibi rastgele
bir yönde hareket eder. Çim biçme robotu bir sınır
veya engelle karşılaşırsa durur ve önündeki biçme
alanını değerlendirir. Çim biçme robotu daha son-
ra rastgele bir yönde hareket eder.
Güvenlik nedenleriyle, inisyalizasyon sürüşü
biçme ünitesi kapalıyken gerçekleştirilir.
Çim biçme robotu, biçme alanının bir sınırı ile
karşılaşırsa bu değerlendirilir ve ekranda gös-
terilir. Ekranda sürekli görünen bir çim sembolü
güvenilir bir sınırı gösterirken, sürekli yanıp sönen
bir sembol güvensiz bir sınırı gösterir. Referans
değerinin güvenilir bir şekilde belirlenmesi için
biçme alanının sınırına sahip en az 200 temas
gereklidir. 200'den fazla temastan sonra, sınır
kalite değeri güvenilirlik açısından kontrol edilir.
Çim biçme robotu, değerin henüz yeterince gü-
venilir olmadığına karar verirse çim biçme robotu,
inisyalizasyon sürüşüne 200 temas noktası daha
devam eder.
İnisyalizasyon sürüşü başarılı olmuş ve güvenilir
bir sınır kalite değeri oluşturulabilmişse çim biçme
robotu, biçme süresi ayarına göre biçme alanını
biçmeye başlar.
Eğer güvenilir bir referans değeri
oluşturulamıyorsa, çim biçme robotu durur ve
ekranda (50) hata mesajı gösterilir. Biçme alanının
sınırlarını kontrol edin ve biçme alanından açıkça
ayırt edilemeyen sınırları düzeltin. Biçme alanının
çevredeki alandan açıkça ayırt edilebildiğinden
emin olun. İnisyalizasyon sürüşünü tekrarlamak
için önce mevcut referans değerini (bkz. 5.9.4)
silin.
5.9.2 İşletimde sınır kalitesinin kontrolü
Çim biçme robotunun otomatik modunda, çim
biçme robotu, biçilen alanın mevcut sınır kalite
değerinin, inisyalizasyon sürüşünde belirlenen
referans değerine göre değişip değişmediğini
düzenli aralıklarla kontrol eder. Çim alanının sınır
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 574
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 574
TR
kalitesi aşırı derecede kötüleşmesi halinde çim
biçme robotu şarj istasyonunda kalır ve bu duru-
mu ekranda ilgili hata mesajı ile gösterir.
Yönlendirme kablosu sembolü sürekli yanıyor
Çim biçme robotu, arama döngüsünün içerisinde
veya yakınındadır. Veya çim biçme robotu, şarj is-
tasyonu (19) içinde fakat şarj edilmiyordur.
Yönlendirme kablosu sembolü yanıp sönüyor
Çim biçme robotu arama döngüsünden çok
uzaktadır veya şarj istasyonunun (19) akım bes-
lemesi kesilmiştir. Yönlendirme kablosu (24) yanlış
bağlandı veya hasarlı. Çim biçme robotu şarj ista-
syonu (19) içinde ve şarj ediliyor.
5.9.3 Çim biçme robotunun yan alanlarda
çalıştırılması
Çim biçme robotu, ana alan ve yan alan için bi-
reysel bir değer oluşturabilir. Bu nedenle, her yeni
yan alan üzerinde bir başlatma çalıştırmasının
gerçekleştirilmesi gereklidir. Çim biçme robotunun
sadece yan alanda kullanılmasına izin verilir.
Çim biçme robotu ile başka bir yan alan biçmek
istiyorsanız mutlaka yan alan için geçerli sınır kali-
te değerini silip bir başlatma çalıştırması yapmanız
gerekir.
5.9.4 Değerleri silme
Biçme işlemine uzun bir ara verildikten sonra sınır
kalite değerleri değişmiş olabilir, bu da önümüz-
deki sezonda hatalara yol açabilir. Bu nedenle her
yıl sezon başında sınır kalite değerinin silinmesi ve
yeni bir referans değerin belirlenmesi önerilir. Bu
sayede çim biçme robotunun güvenli ve güvenilir
çalışmasını sağlar.
Çim biçme robotunun referans değerlerini sil-
mek için ayarlar menüsünde „Çim biçme raporu"
menüsünü seçin, arkasından „Sınır değerleri sil"
menüsünüğ seçin ve onaylayın.
5.10 Kurulumun çalıştırılması ve kontrolü
5.10.1 Yönlendirme kablosu ve şarj istasyonu
kurulumunun kontrolü (Şekil 6a)
Şarj istasyonundaki (19) LED göstergesi (19a)
sabit olarak yeşil renkli yanmaya başladığı andan
itibaren çim biçme alanı, çim biçme robotu için
hazırdır. İlk olarak, lütfen yönlendirme kablosu (24)
üzerindeki sabitleme kancalarının (23) tam olarak
çakılmış olduğundan emin olun.
Çim biçme robotunu şarj istasyonunun (19)
arkasına az bir aralık ile arama döngüsü içine
yerleştirin. Yönlendirme kablosunun (24) mümkün
olduğunca bütün uzunluğunu kontrol edebilmek
için. Çim biçme robotu burada daha yönlendirme
- 574 -
04.10.2024 10:07:57
04.10.2024 10:07:57
Werbung
