Einstellung Von Baudrate Und Modul-Id - VIPA System 100V Handbuch

Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen

Einstellung von Baudrate und Modul-ID

Übersicht
Einstellung der
Baudrate über
Adresseinsteller
0 1
Einstellung der
Modul-ID
Einstellung der
Baudrate über
SDO-Write
2-18
Sie haben die Möglichkeit über 00 am Adresseinsteller nach Einschalten
der Spannungsversorgung innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul-
ID zu programmieren.
Die eingestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert
und können jederzeit durch erneute Programmierung geändert werden.
• Stellen Sie am Adresseinsteller die Adresse 00 ein
• Schalten Sie die Spannungsversorgung für den CAN-Buskoppler ein
Die LEDs ER, RD, und BA blinken mit 1Hz. Nun können Sie innerhalb
von 5s über den Adresseinsteller die CAN-Baudrate programmieren:
Adresseinsteller
"00"
"01"
"02"
"03"
"04"
"05"
"06"
"07"
"08"
Nach diesen 5 Sekunden wird die eingestellte CAN-Baudrate im
EEPROM gespeichert.
Die LEDs ER und BA gehen aus und die grüne RD-LED blinkt weiterhin.
Sie haben jetzt weitere 5s zur Einstellung der Modul-ID.
• Stellen Sie die Modul-ID im Bereich 01...99 am Adresseinsteller ein.
Jede Modul-ID darf nur einmal am Bus vergeben sein. Die Modul-ID
muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden.
Nach 5s werden die Einstellungen übernommen und der Buskoppler
geht in den Normalbetrieb (Zustand "Pre-Operational").
Die CAN-Baudrate kann auch über ein SDO-Write auf das Objekt "0x2001"
neu programmiert werden. Dieser Wert wird dann nach einem RESET des
Buskopplers als CAN-Baudrate übernommen. Dies schafft eine sehr
praktische Möglichkeit alle Buskoppler einer Anlage von einem zentralen
CAN-Terminal auf eine neue CAN-Baudrate zu programmieren. Nach
einem RESET der Anlage wird die neu programmierte Baudrate von den
Buskopplern übernommen.
Handbuch VIPA System 100V
CAN-Baudrate
1 MBaud
500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
100 kBaud
50 kBaud
20 kBaud
10 kBaud
800 kBaud
HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04
garantierte max. Buslänge
25 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
2500 m
5000 m
50 m