Inhaltsverzeichnis - VIPA System 100V Handbuch

Handbuch VIPA System 100V

Inhaltsverzeichnis

HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04
Über dieses Handbuch............................................................................. 1
Sicherheitshinweise................................................................................. 2
Teil 1 Grundlagen ............................................................................ 1-1
Sicherheitshinweise für den Benutzer .................................................. 1-2
Übersicht System 100V........................................................................ 1-3
Allgemeine Beschreibung System 100V............................................... 1-4
Einbaumaße......................................................................................... 1-5
Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen ................. 2-1
Grundlagen von CANopen ................................................................... 2-2
Systemübersicht................................................................................... 2-5
Aufbau.................................................................................................. 2-6
Montage und Verdrahtung.................................................................. 2-12
Anschlussbilder .................................................................................. 2-13
Einsatz unter CANopen ...................................................................... 2-14
Schnelleinstieg ................................................................................... 2-15
Einstellung von Baudrate und Modul-ID ............................................. 2-18
Telegrammaufbau .............................................................................. 2-19
PDO - Prozessdaten-Objekt ............................................................... 2-21
SDO - Servicedaten-Objekt ................................................................ 2-24
Objekt-Verzeichnis ............................................................................. 2-26
Emergency Object.............................................................................. 2-40
NMT - Netzwerk Management............................................................ 2-41
Technische Daten .............................................................................. 2-43
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