VIPA System 100V Handbuch Seite 48

Teil 2 Dezentrale Blockperipherie CAN-Bus CANopen
Producer
Heartbeat Time
Index Sub- Name
index
0x1017 0 Producer
heartbeat time
Identity Object
Index Sub- Name
index
0x1018 0 Identity Object
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision
Number
4 Serial Number
Error Behavior
Index Sub- Name
index
0x1029
0 Error behavior
1 Communication
Error
2 Manufacturer
specific error
2-34
Type
Unsigned16
Type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Type
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Sobald im "operational" Status ein Gerätefehler entdeckt wird, sollte das
Modul automatisch in den "pre-operational" Status übergehen.
Wenn beispielsweise Error behavior implementiert ist, kann das Modul so
konfiguriert sein, dass es im Fehlerfall in den "stopped"-Status übergeht.
Folgende Fehlerklassen können angezeigt werden:
0 = pre-operational
1 = no state change
2 = stopped
Attr. Map. Default value Meaning
rw N 0x0000
Attr. Map. Default value
ro N 0x04
ro N 0xAFFEAFFE
ro N VIPA 153-4CF00 =
0x1534CF00
VIPA 153-4CH00
=
0x1534CA00
VIPA 153-6CL10 =
0x1536CB10
VIPA 153-6CH00
=
0x1536CA00
ro N
ro N
Attr. Map. Default value Meaning
ro N 0x02
ro N 0x00
ro N 0x00
HB100D - SM-CAN - Rev. 13/04
Handbuch VIPA System 100V
Defines the cycle time of
heartbeat in ms
Meaning
Contains general
Information about the
device (number of
entries)
Vendor ID
Product Code
Revision Number
Serial Number
Number of error classes
Communication error
Manufacturer specific error