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SICK DistanceGuard 2D-LiDAR Bedienungsanleitung
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SICK DistanceGuard 2D-LiDAR Bedienungsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
DistanceGuard
2D-LiDAR-Sensor
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Verwandte Anleitungen für SICK DistanceGuard 2D-LiDAR

Inhaltszusammenfassung für SICK DistanceGuard 2D-LiDAR

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DistanceGuard 2D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschlussschema..................6.4.1 TiMxxxA-21xxxxx............... Gerät elektrisch anschließen..............Digitalausgänge beschalten..............Bedienung..................25 Webserver Benutzeroberfläche öffnen (SOPASair)........ 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................38 Anhang....................39 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Anpassungen bei etwaigen Regeländerungen sind kurzfristig und einfach umsetzbar. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...

  • Seite 7: Haftungsbeschränkung

    WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.

  • Seite 8: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    2 Schrauben M3 x 5 mm Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐ sprachig weise 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Aufbau Und Abmessungen

    Micro-USB-Dose, hinter schwarzer Kunststoffabdeckung (Anschluss „Aux-Schnittstelle“, für Konfiguration mit Computer) Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, Dose M12, 12-pol. ß B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Typenschlüssel

    01: grau Produktidentifikation Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation der Produktvari‐ ante. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Funktionsweise

    Konformitätszeichen/Prüfzeichen, Zeichen: Betriebsanleitung beachten! Produkt-ID mit Artikelnummer (P/N) und Seriennummer (S/N) Spannungsversorgung, maximale Leistungsaufnahme Produktionsdatum MAC-Adresse Hersteller / Fertigungsstandort QR-Code mit Produktdaten (Artikelnummer, Seriennummer), Beispiel: pid.sick.com/ 1090608/23000000 Konformitätszeichen/Prüfzeichen Funktionsweise 3.5.1 Messprinzip Das Gerät ist ein optoelektronischer LiDAR-Sensor (Laserscanner), der mithilfe von Laserstrahlen berührungslos den Umriss seiner Umgebung in einer Ebene abtastet.

  • Seite 13: Applikation Distanzüberwachung

    Abstand 0,573 m --> Statusanzeige für Abstand auf rot; Anzahl 3 --> Statusanzeige für Kapazität auf grün 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Montage

    Anzugsdrehmoment beträgt 0,8 Nm. Montageposition Für eine zuverlässige Funktion folgende Rahmenbedingungen bei der Positionierung des Geräts einhalten. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Gerät Montieren

    Optische Sensoren und andere IR-Lichtquellen können die Mess- und Detektionsfähig‐ keit des Geräts beeinflussen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Gerät empfangen werden. Abbildung 3: Winkel ≥ 6° Abbildung 4: Abstand ≥ 200 mm 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Elektrische Installation

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme

    Abbildung 8: Anschluss "Power, I/O": mit Stecker M12, 12-polig, A-codiert; Anschluss "Ethernet": Dose M12, 4-polig, D-codiert 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Verdrahtungshinweise

    ELEKTRISCHE INSTALLATION Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). WICHTIG Störungen im Betrieb und Defekte am Gerät oder der Anlage...

  • Seite 23: Gerät Elektrisch Anschließen

    Das Gerät verfügt über 4 schaltende Digitalausgänge. Der Digitalausgang OUT 1 signalisiert die Unterschreitung des definierten Mindestab‐ standes. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Bedienung

    Benutzerlevel (Username) wählen, Kennwort (Password) eingeben und auf LOGIN klicken. Benutzerlevel Kennwort Nutzer / Berechtigungen Kunden: nur Anzeige, keine Konfigu‐ ration 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Scan View & Live Information

    Das Start-Menü wird nach Eingabe der IP-Adresse des Geräts in die Adresszeile des Webbrowsers aufgerufen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Main

    Längsachse des Geräts eingestellt werden (Werkseinstellung 0 m … 8 m). Aufgrund des Scanbereichs von 270°, sind auch negative Werte möglich. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Advanced Settings

    „Main“, Seite 27 Lock device button siehe „Main“, Seite 27 Show Background siehe „Main“, Seite 27 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Ethernet Settings

    Anzahl einsetzen als JSON Payload bzw. Body (raw). Beispiel für 5 Personen: {"args": {"value":5}} 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Parameteränderungen dauerhaft speichern: http://192.168.0.1/api/crown/BasicDistanceGuard/setSaveParameters Parameteränderungen zurücksetzen: http://192.168.0.1/api/crown/BasicDistanceGuard/setLoadParameters Applikationseinstellungen (inkl. Hintergrund) auf Werkseinstellungen zurücksetzen: http://192.168.0.1/api/crown/BasicDistanceGuard/setDefaultParameters http://192.168.0.1/api/crown/BasicDistanceGuard/removeBackground B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Instandhaltung

    Optiktuch und Kunststoff-Reinigungsmittel reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Störungsbehebung

    Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Rücksendung

    STÖRUNGSBEHEBUNG Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. ► Gerät nur in Originalverpackung oder gleichwertig gepolsterter Verpackung versen‐ ► den. HINWEIS Für eine effiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der Rücksendung Folgendes bei: • Angaben zu einem Ansprechpartner •...

  • Seite 34: Technische Daten

    Über die Produktseite können Sie sich für Ihr Produkt das zugehörige Online-Daten‐ blatt mit technischen Daten, Maßzeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 35: Performance

    Schnittstellen Variante TiM8xx DistanceGuard Ethernet TCP/IP max. Datenübertragungsrate: 10 Mbit und 100 Mbit Leitungslänge: max. 100 m 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Mechanik/Elektrik

    10.5 Umgebungsdaten Variante TiM8xx DistanceGuard Objektremission 4 % ... 1000 % (Reflektoren) Elektromagnetische Ver‐ IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010, IEC 61000-6-2:2005 träglichkeit (EMV) B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C… +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8025962/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | DistanceGuard Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Zubehör

    Auf der Produktseite finden Sie Zubehör und ggf. zugehörige Montageinformationen für Ihr Produkt. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 39: Anhang

    Konformitätserklärungen und Zertifikate Über die Produktseite können Sie sich Konformitätserklärungen und Zertifikate herun‐ terladen. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 40 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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