SCHUNK VERO-S NSR mikro 60 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 10

Grundlegende Sicherheitshinweise
2.4 Hinweise zum sicheren Betrieb
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Gefahren für Personen (Verletzungsgefahr) und Sachschäden
können von der Roboterkupplung ausgehen, wenn sie z.B.:
nicht bestimmungsgemäß verwendet wird;
l
unsachgemäß montiert oder gewartet wird;
l
die Sicherheits- und Montagehinweise, die am Einsatzort
l
gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften und
die Maschinenrichtlinie nicht beachtet werden.
HINWEISE
Bei automatisierter Be- oder Entladung, vor allem bei hohem
Beladegewicht, mit reduzierter Bewegungsgeschwindigkeit des
Handlingsystems arbeiten. Das Handlingsystem muss genau
positioniert und fixiert sein, damit ein versatzfreies Ankoppeln
gewährleistet ist.
Die Anfahrposition des Handlingsystems in regelmäßigen
Zeitabständen prüfen. Besonders bei hohem Beladegewicht oder
weit vorgelagertem Beladegewicht auf der Spannpalette kann
sich die Position des Handlingsystems geringfügig verändern. Bei
Mittenversatz der Koppelschnittstellen müssen die
entsprechenden Verfahrachsen des Handlingsystems justiert
werden. Die Roboterkupplung muss beim Fügen mit der
Palettenkupplung ohne Neigungswinkel und Mittenversatz
fluchten.
Bei hohem Beladegewicht muss ein steifes Handlingsystem
eingesetzt werden.
Für den automatisierten Koppelvorgang wird die Zuschaltung der
Sperrluft zur Reinigungsfunktion der Koppelschnittstelle
empfohlen.
Das Palettenhandling sollte nach der Palettenbeladung aus dem
Arbeitsraum herausgefahren werden. Beim Belassen im
Arbeitsraum muss das Spannsystem vor eindringendem Schmutz
in die Schnittstelle geschützt werden.
Wartungsvorschriften
Die Wartungs- und Pflegehinweise einhalten. Diese Hinweise
beziehen sich auf eine normale Umgebung. Soll die
Roboterkupplung in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder
ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten
betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung von SCHUNK
einzuholen.
Sicherheit bei Montage und Instandhaltung
Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, Inbetriebnehmen
und Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches
Betätigen der Roboterkupplung durch den Monteur oder andere
Personen ausgeschlossen ist.
Jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise unterlassen.
07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717