Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSR mikro 60
- Seite 1 Original Betriebsanleitung VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling NSR mikro 60 / PKL mikro 60 Montage- und Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1430717 Auflage: 06.00 | 04.08.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ...................... 5 Darstellung der Warnhinweise ................ 5 Mitgeltende Unterlagen .................. 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 7 Hinweise auf besondere Gefahren ............... 8 Hinweise zum sicheren Betrieb ................ 10 2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit............ 11 2.4.2 Bauliche Veränderungen ................ 11 Personalqualifikation..................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis 11 Sensoren......................... 43 12 Einbauerklärung...................... 50 13 Anlage zur Einbauerklärung .................. 51 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 5 Allgemeines 1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und richtigen Montage, Inbetriebnahme, Bedienung, Pflege, Wartung und Entsorgung. Diese Anleitung ist für alle Anwender jederzeit zugänglich in unmittelbarer Nähe des Produktes aufzubewahren. Vor der Benutzung des Produktes diese Anleitung, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise"...
- Seite 6 1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 7 Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung der VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling liegt z.B. vor: • wenn es als Lastaufnahmemittel oder als Hebezeug verwendet wird. • wenn es bei Drehanwendung, ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. • wenn es in nicht zulässigen Arbeitsumgebungsbedingungen eingesetzt wird.
- Seite 8 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Hinweise auf besondere Gefahren • Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen unterbrechen und sicherstellen, dass im System keine Restenergie vorhanden ist. • Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. • Wartungsarbeiten, Umbauten oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen.
- Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr des Bedienungspersonals durch die Bewegung des Roboterarms. Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen während der Einrichtung der Roboterkupplung und während des Betriebs. Während der Einrichtung der Roboterkupplung muss ein • versehentliches Betätigen des Roboterarms durch geeignete Gegenmaßnahmen ausgeschlossen werden. Die Maschinen und Einrichtungen müssen den •...
- Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verbrennungsgefahr durch Werkstücke mit hoher Temperatur! Beim Entnehmen der Werkstücke Schutzhandschuhe tragen. • Automatische Beladung bevorzugen. • VORSICHT Gefährdung durch Lärmentwicklung! Physische und psychische Belastungen durch Lärmentwicklung während des Bearbeitungsprozesses. Gehörschutz tragen. • 2.4 Hinweise zum sicheren Betrieb Gefahren für Personen (Verletzungsgefahr) und Sachschäden können von der Roboterkupplung ausgehen, wenn sie z.B.: •...
- Seite 11 Umgebung. Soll die Roboterkupplung in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen. Sicherheit bei Montage und Instandhaltung Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen der Roboterkupplung durch den Monteur oder andere...
- Seite 12 Produkt angebracht ist, sofort stillzusetzen und zwar so lange, bis die Störung gefunden und beseitigt ist. Störungen nur durch Fachpersonal beheben lassen. Ersatzteile Nur Original SCHUNK Ersatzteile verwenden. Umweltschutzvorschriften Bei allen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten müssen die gültigen Umweltschutzvorschriften eingehalten werden.
- Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA), mindestens Kategorie 2, verwenden! 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 14 Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der mitgeltenden Unterlagen, } 1.2 [ / 6] • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen • Beachten der maximalen Spannzyklen, } 5 [ / 16] •...
- Seite 15 Lieferumfang 4 Lieferumfang • Roboterkupplung für Palettenhandling NSR mikro 60 • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 2 Passschrauben 4f7 / M3 3 Befestigungsschrauben M3 x 18 2 O-Ringe Ø 3 x 1.5 4 Verschlussschrauben M3 4.1 Zubehör • Zubehör: (bei separater Bestellung, siehe Katalog oder Datenblätter) Palettenkupplung PKL mikro 60 Spannbolzen Näherungsschalter MMS 22-SA...
- Seite 16 Technische Daten 5 Technische Daten Bezeichnung / Type NSR mikro 60 Ident-Nr. 1357111 Max. Drehmoment Mx * 15 Nm Max. Drehmoment Mz * 32 Nm Max. Transportgewicht 10 kg Einzugskraft ohne Turbo 500 N Einzugskraft mit Turbo 1500 N Einzugshub 0.1 mm Betätigungsdruck 6 bar...
- Seite 17 Technische Daten 5.1 Berechnung der zulässigen Transportlast Die Roboterkupplung ist auf ein maximal zulässiges Drehmoment an der Koppelschnittstelle begrenzt. Mit der dynamischen Belastung im Handlingbetrieb der Roboteranlage entstehen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, die bei der Transportlast berücksichtigt werden müssen. Zum Betrieb der Roboterkupplung im dynamischen Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung der Maschine bekannt sein.
- Seite 18 Technische Daten Bestimmung der Formelwerte: = 0.1 kg Palettenkupplung, Typ: PKL mini 100 (Aluminium) = 0.5 kg Spannpalette, Typ: PAL A 399 x 159 (Aluminium) = 9 kg (Beispielwert) Transportlast I = 60 mm = 0.06 m (Beispielwert) Berechnung der Beschleunigungskraft: Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR mikro 60: M = 15 Nm Ergebnis der Berechnung: Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung, des...
- Seite 19 Montage 6 Montage Maßnahmen vor Montagebeginn Das Produkt vorsichtig (z.B. mit geeignetem Hebezeug) aus der Verpackung heben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen. Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere • Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen.
- Seite 20 Montage 6.1 Schrauben-Anzugsdrehmomente Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung der Roboterkupplung auf dem Roboterflansch. Schrauben- Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Nullpunkt- Spannbolzens an der Palettenkupplung und der Zugschrauben zur Spannpalette. (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße Schrauben-Anzugsdrehmomente M (Nm) 6.2 Allgemeine Montagehinweise Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern. HINWEIS Beim Anschließen der Roboterkupplung berücksichtigen, dass eine vollständige Entlüftung des Kolbenraumes beim...
- Seite 21 Montage HINWEIS Wenn die Roboterkupplung mit der Abfrage der Kolbenstellung betrieben werden soll, muss im kundenspezifischen Roboterflansch eine Aussparung für die Sensoren (MMS 22) vorgesehen werden, da diese das Modul bodenseitig überragen } 11 [ / 48]. Befestigung 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 22 Montage Pos. Beschreibung Zylinderschraube (3x) Passschraube zur Zentrierung in Mittelachse Passschraube zur Lageorientierung diagonal versetzt Kundenspezifischer Roboterflansch Sensorkabel Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die seitlichen Anschlussbohrungen M3. Zur Luftversorgung lassen sich gerade oder abgewinkelte Pneumatikverschraubungen montieren. Als alternative Anschlussmöglichkeit gibt es zwei bodenseitige Anschlüsse M2.5 für Entriegelung und Turbo.
- Seite 23 Montage Befestigung und Anschlüsse Pos. Beschreibung Entriegelungsanschluss bodenseitig Turboanschluss bodenseitig Schlauchloser Direktanschluss Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion (M3) Entriegelungsanschluss (M3) Turboanschluss (M3) 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 24 Montage Pos. Beschreibung Luftaustritte Reinigungsfunktion Gewinde M2.5 Auflageflächen für Palettenkupplung Passschrauben zur Lageorientierung 6.3.1 Entriegelungsanschluss Wird der Entriegelungsanschluss der Roboterkupplung mit Druckluft beaufschlagt, wird das Spannsystem entriegelt. Die Spannpalette kann über die adaptierte Palettenkupplung aus der Spannstation entnommen oder eingesetzt werden. Es besteht die Möglichkeit die Roboterkupplung wahlweise über die seitliche Luftanschlussbohrung M3 oder einen bodenseitigen schlauchlosen Direktanschluss anzusteuern.
- Seite 25 Montage 6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion Zur Schnittstellenreinigung besitzt das NSR mikro 60 zwei seitliche Sperrluftanschlüsse mit M3 Anschlussgewinde. Der zwangsgeführte Luftstrom tritt an den Zentrier- und Auflageflächen der Roboterkupplung aus. Damit verfügt das NSR mikro 60 über eine Reinigungsfunktion an allen Kontaktflächen der gesamten Koppelschnittstelle.
- Seite 26 Montage 6.3.4 Pneumatik-Schaltplan Pneumatik-Schaltplan Pos. Beschreibung Entriegelungsanschluss Turboanschluss Sperrluftanschluss Betätigung mit 6 bar (auch bodenseitig über schlauchlose Direktanschlüsse) 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 27 Montage Pos. Beschreibung Sperrluft max. 6 bar Pneumatik Schaltsymbole 5/3-Wegeventil Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Manometer Stromregelventil Druckluftversorgung 6.4 Koppelschnittstelle Die Roboterkupplung NSR mikro 60 verfügt über zwei unterschiedliche Lageorientierungshilfen für die Palettenkupplung. Die Anbauschnittstelle für die Spannpalette ist dabei bei beiden Ausführungen der Palettenkupplungen identisch.
- Seite 28 Verdrehsicherung Variante I: Lageorientierung durch Zentrierschrägen Verdrehsicherung Variante II: Lageorientierung durch Passstifte und Passbuchsen An der Koppelschnittstelle darf ausschließlich ein original SCHUNK Spannbolzen mit der dafür vorgesehenen Befestigungsschraube montiert werden. (Die Schraube muss mit dem vorgegebenen Drehmoment angezogen werden } 6.1 [ / 20]).
- Seite 29 Die Palettenkupplung muss zwingend eine vollflächige Plananlage an den Auflagestellen der Roboterkupplung gewährleisten. Konstruktive Änderungen an der Palettenkupplung seitens des Betreibers sind nur mit Zustimmung der Firma SCHUNK zulässig. 6.4.1 Palettenkupplung PKL mikro 60 Palettenkupplung PKL mikro 60 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für...
- Seite 30 Montage Pos. Beschreibung Anlagefläche am Robotermodul Zugschrauben Passstifte Ausschließlich Befestigungsschrauben ISO 4762 - M4 x 12 - 12.9 zulässig Spannbolzen SPA mikro 10 Zentrierschrägen für Verdrehsicherung Variante I Die Palettenkupplung PKL mikro 60 (Ident-Nr. 1357112) wurde als Paletten-Wechselschnittstelle für die Roboterkupplung NSR mikro 60 konzipiert.
- Seite 31 Montage Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung Pos. Beschreibung Aufspannfläche der Spannpalette * Die Spannpalettenhöhe muss mindestens 12 mm betragen. 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 32 Montage HINWEISE An der Palettenkupplung darf ausschließlich ein original SCHUNK Spannbolzen mit der dafür vorgesehenen Befestigungsschraube am Befestigungsgewinde M4 montiert werden. Ersatzlieferung ist bei SCHUNK erhältlich. In regelmäßigen Abständen die Verschraubung des Spannbolzens der Palettenkupplung auf sicheren Halt überprüfen. Bei kundenspezifischem Eigenbau von Palettenkupplungen ist die volle Abstützung an der Planfläche der Roboterkupplung zu...
- Seite 33 Montage HINWEIS In die Wechselschnittstelle der Roboterkupplung darf nur die komplette Palettenkupplung eingewechselt werden. Beim Einwechseln des alleinigen Spannbolzens würde an der Wechselschnittstelle nicht die erforderliche vollflächige Plananlage erreicht werden. Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen SPA mikro 10 Pos. Beschreibung Befestigungsschraube ISO 4762 - M4 - 12.9 Befestigungsschraube ISO 4762 - M3 - 12.9 Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung...
- Seite 34 Montage Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung Pos. Beschreibung Maschinentisch Spannstation Spannpalette mit Spannmittel Palettenkupplung PKL mikro 60 Robotermodul NSR mikro 60 Roboterflansch Roboter-Handgelenk Industrieroboter 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 35 Montage 6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten Beim automatisierten An- und Abkoppeln von Transportlasten muss beachtet werden: • Die Koppelschnittstellen zwischen Robotermodul und Roboterkupplung oder Spannpalette und Spannstation frühzeitig ohne Neigungswinkel und Mittenversatz anfahren. • Im gesamten Arbeitsraum auf kollisionsfreien Verfahrweg achten.
- Seite 36 Montage Pos. Beschreibung Verfahrweg der Bewegungsachsen beim Beladen Spannpalette Spannstation 2 x Kegelfläche Spannbolzen Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten - Schnittstelle Palettenkupplung Pos. Beschreibung Spannpalette ankoppeln oder lösen 1 x Zentrierkegel Robotermodul beim Koppelvorgang entriegeln, Sperrluft (Reinigungsfunktion) beim Beladen zuschalten 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 37 Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung der Roboterkupplung beim Öffnen des Gehäusedeckels. Muss die Roboterkupplung zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an Firma SCHUNK senden. Der Deckel der Roboterkupplung steht unter Federvorspannung und darf nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden.
- Seite 38 Wartung und Pflege 7.1 Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung Bei der Roboterkupplung sowie der dazugehörigen Palettenkupplung PKL muss regelmäßig eine Sichtprüfung auf mögliche Beschädigungen der Komponenten durchgeführt werden. Diese Sichtprüfung muss alle 50 000 Spannzyklen vorgenommen werden. Alle 50 000 Spannzyklen muss an der Roboterkupplung eine Dichtheitsprüfung durchgeführt werden.
- Seite 39 Luftversorgung überprüfen Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind.
- Seite 40 Dichtsatz- und Stücklisten 9 Dichtsatz- und Stücklisten 9.1 Dichtsatzliste NSR mikro 60 (Ident-Nr. 1431572) Pos. Bezeichnung Menge O-Ring Ø 3 x 1.5 O-Ring Ø 6 x 1 O-Ring Ø 12 x 1 O-Ring Ø 39 x 1 O-Ring Ø 2.5 x 1 O-Ring Ø...
- Seite 41 Dichtsatz- und Stücklisten Körper mit Inlays Aluschild PKL mikro 60 (Ident-Nr. 1357112) Pos. Bezeichnung Menge Abdeckkappe ISO 4762 M4 Adapter NSR mikro 60 Spannbolzen SPA mikro 10 Schraube DIN EN ISO 4762 M4 x 12 12.9 Schraube DIN EN ISO 4762 M4 x 40 12.9 Zylinderstift Ø...
- Seite 42 Zusammenbauzeichnung 10 Zusammenbauzeichnung *Sensorik nicht im Stücklistenumfang enthalten ** Bauteile sind untrennbar verbunden 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 43 Näherungsschalter IN 41 vorbereitet. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. über schunk.com abrufbar). Der eingesetzte Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest.
- Seite 44 Sensoren • Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. Näherungsschalter sind elektronische Bauteile, die empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren können. • Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein.
- Seite 45 Sensoren Pos. Beschreibung Schaltfunktion (Schließer): im unbedämpften Zustand Braun Schwarz blau Technische Daten: Spannung: 10 – 30 V DC; Verpolschutz Schaltstrom max.: 200 mA Schalthysterese: 0.8 mT Temperaturbereich: – 10°C bis + 70°C Schaltfrequenz ca.: 1000 Hz Spannungsabfall (max. Last): 1.5 V Schutzart nach DIN EN 60529: IP 67*...
- Seite 46 Sensoren Montage und Einstellung IN 41 Pos. Beschreibung 1 Stück Kabeldurchmesser Kabellänge Schaltfunktion (Schließer): in unbedämpften Zustand Braun Schwarz Blau Technische Daten: Spannung: 10 – 30 V DC Schaltstrom max.: 200 mA, kurzschlussfest Schalthysterese: ≤ 15% vom Nennschaltabstand Temperaturbereich: – 25°C bis + 70°C Schaltfrequenz ca.: 1000 Hz Spannungsabfall (max.
- Seite 47 Sensoren Der induktive Näherungsschalter IN 41 kann zur Abfrage der Palettenanwesenheit bei der Roboterkupplung eingesetzt werden (siehe Abbildung "Montage der Näherungsschalter"). Dafür den Gewindestift M4 (Pos. 33) an der Roboterkupplung entfernen und den Näherungsschalter einschrauben. Den Schaltpunkt so einstellen, dass der Näherungsschalter bei Palettenanwesenheit schaltet.
- Seite 48 Sensoren Montage der Näherungsschalter Pos. Beschreibung Induktiver Näherungsschalter IN 41 Max. 10 Ncm Nuten zur Aufnahme und Klemmung der Magnetschalter MMS Gewindestift zur Klemmung Magnetschalter 2 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 49 Sensoren Pos. Beschreibung Magnetschalter 1 Befestigungsgewinde Abfrage Palettenanwesenheit Gewindestift M4 x 0.5 x 5 06.00 | NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 50 12 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
- Seite 51 Anlage zur Einbauerklärung 13 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Nullpunktspannsystem Typenbezeichnung NSR mikro 60;...
- Seite 52 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
- Seite 53 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen...
- Seite 56 Original Betriebsanleitung H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49–7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...