SCHUNK VERO-S NSR mikro 60 Montage- Und Betriebsanleitung
Roboterkupplung für palettenhandling
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSR mikro 60
- Seite 1 Roboterkupplung für Palettenhandling VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7572-7614-1300 Fax +49-7572-7614-1039 cmm@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 3 4.3.2 Turboanschluss ................20 4.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion ........20 4.3.4 Pneumatik-Schaltplan ..............21 4.4 Koppelschnittstelle ................22 4.4.1 Palettenkupplung PKL mikro 60............. 23 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 4 8 Dichtsatz- und Stücklisten ..............34 8.1 Dichtsatzliste..................34 8.2 Stücklisten..................34 9 Zusammenbauzeichnung................ 36 10 Sensoren .................... 38 11 Herstellerbescheinigung................. 43 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 5 Bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung zur Folge haben könnte. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 6 1.3.1 Zubehör (bei separater Bestellung, siehe Katalog oder Datenblätter) Palettenkupplung PKL mikro 60 Spannbolzen Näherungsschalter MMS 22-SA Näherungsschalter IN 41 Spannpaletten Pneumatikverschraubungen 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 7 EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entsprechen. wenn die vom Hersteller vorgeschriebenen technischen Daten beim Gebrauch der Roboterkupplung und der Palettenkupplung überschritten werden. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 8 Die Maschinen und Einrichtungen müssen den Mindestanforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/ EG entsprechen und insbesondere wirksame technische Schutzmaßnahmen gegen mögliche mechanische Gefährdungen besitzen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 9 Beim Entnehmen der Werkstücke Schutzhandschuhe tragen. Automatische Beladung bevorzugen. VORSICHT Gefährdung durch Lärmentwicklung! Physische und psychische Belastungen durch Lärmentwicklung während des Bearbeitungsprozesses. Gehörschutz tragen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 10 Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen der Roboterkupplung durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist. Jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise unterlassen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 11 Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen, Gehörschutz und Schutzbrillen. Einhaltung von Sicherheitsabständen. Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 12 Sollte die Schnittstelle dennoch einmal mit Kühlemulsion volllaufen, die Entriegelung einleiten und die Schnittstelle im betätigten Zustand austrocknen. Bei der Bearbeitung nur hochwertige Kühlmittelemulsionen mit Rostschutzzusätzen verwenden. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 13 Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 14 Betriebssicherheit der Roboterkupplung und der gesamten Roboter- und Palettieranlage von höchster Bedeutung. Wird dies nicht berücksichtigt, kann es zu Unfällen und zu Beschädigungen am Spannsystem kommen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 15 Hebelarms und der Handlingmasse ist die Beladung im Berechnungsbeispiel zulässig. Für jede Änderung der technischen Daten muss zwingend eine Berechnung durchgeführt werden. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 16 Roboterkupplung auf dem Roboterflansch. Schrauben- Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Nullpunkt- Spannbolzens an der Palettenkupplung und der Zugschrauben zur Spannpalette. (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße Schrauben-Anzugsdrehmomente M (Nm) 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 17 Roboterflansch eine Aussparung für die Sensoren (MMS 22) vorgesehen werden, da diese das Modul bodenseitig überragen [/ 42]. } 10 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 18 Wird diese Anschlussvariante gewählt, müssen die bodenseitigen schlauchlosen Direktanschlüsse jeweils mit einem O-Ring abgedichtet werden. Im kundenspezifischen Anbauflansch sind dafür vertiefte O-Ringsitze erforderlich. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 19 Turboanschluss bodenseitig Schlauchloser Direktanschluss Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion (M3) Entriegelungsanschluss (M3) Turboanschluss (M3) Luftaustritte Reinigungsfunktion Gewinde M2,5 Auflageflächen für Palettenkupplung Passschrauben zur Lageorientierung 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 20 Die Sperrluft muss unmittelbar bevor die Palettenkupplung vollständig im Robotermodul verriegelt wird wieder abgeschaltet werden, da sich sonst ein Luftpolster bilden kann. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 21 Betätigung mit 6 bar (auch bodenseitig über schlauchlose Direktanschlüsse) Sperrluft max. 6 bar Pneumatik Schaltsymbole 5/3-Wegeventil Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Manometer Stromregelventil Druckluftversorgung 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 22 Verdrehsicherung Variante I Verdrehsicherung Variante II Palettenkupplung PKL mikro 60 Verdrehsicherung Variante I: Lageorientierung durch Zentrierschrägen Verdrehsicherung Variante II: Lageorientierung durch Passstifte und Passbuchsen 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 23 Zugschrauben Passstifte Ausschließlich Befestigungsschrauben ISO 4762 - M4 x 12 - 12.9 zulässig Spannbolzen SPA mikro 10 Zentrierschrägen für Verdrehsicherung Variante I 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 24 "Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung" dargestellt. Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung Pos. Beschreibung Aufspannfläche der Spannpalette * Die Spannpalettenhöhe muss mindestens 12 mm betragen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 25 In regelmäßigen Abständen die Verschraubung des Spannbolzens der Palettenkupplung auf sicheren Halt überprüfen. HINWEIS In die Wechselschnittstelle der Roboterkupplung darf nur die komplette Palettenkupplung eingewechselt werden. Beim 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 26 Palette oder Vorrichtung aus Stahl Palette oder Vorrichtung aus Aluminium Die Länge des eingeschraubten Gewindes darf das Maß 3 / 5 nicht unterschreiten! 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 27 Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung Pos. Beschreibung Maschinentisch Spannstation Spannpalette mit Spannmittel Palettenkupplung PKL mikro 60 Robotermodul NSR mikro 60 Roboterflansch Roboter-Handgelenk Industrieroboter 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 28 Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten - Schnittstelle Spannstation Pos. Beschreibung Verfahrweg der Bewegungsachsen beim Beladen Spannpalette Spannstation 2 x Kegelfläche Spannbolzen 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 29 Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten - Schnittstelle Palettenkupplung Pos. Beschreibung Spannpalette ankoppeln oder lösen 1 x Zentrierkegel Robotermodul beim Koppelvorgang entriegeln, Sperrluft (Reinigungsfunktion) beim Beladen zuschalten 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 30 2 Wochen oder nach 1.000 Spannungen) überprüfen. Eine einwandfreie Funktion ist gegeben, wenn sich die Spannschieber beim Mindestsystemdruck (5 bar) ruckfrei bewegen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 31 Betrieb genommen werden. Die Inbetriebnahme darf erst wieder erfolgen, wenn die Schäden behoben wurden, z. B. durch das Austauschen der beschädigten Einheit. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 32 Produkt nur in trockenen Räumen lagern. Produkt vor zu großen Temperaturschwankungen schützen. HINWEIS: Vor einer Wiederinbetriebnahme Produkt und sämtliche Anbauteile reinigen, auf Beschädigungen, Funktionalität und Dichtheit prüfen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 33 Die Spannflächen an den Spannschiebern Den Spannbolzen entnehmen und die und am Spannbolzen sind verschmutzt Spannflächen an den Spannschiebern und am Spannbolzen reinigen 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 34 Schraube Gewindestift Rundmagnet Körper mit Inlays Legende Stückliste im Dichtsatz enthalten * Dichtungen sind Verschleißteile und werden empfohlen, bei der Wartung auszutauschen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 35 PKL mikro 60 (Ident-Nr. 1357112) Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Abdeckkappe Adapter NSR mikro 60 Spannbolzen SPA mikro 10 Schraube 12.9 Schraube 12.9 Zylinderstift 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 36 Zusammenbauzeichnung 9 Zusammenbauzeichnung Sensorik Bauteile sind als Zubehör bestellbar und nicht im Grundumfang enthalten ** Bauteile sind untrennbar verbunden 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 37 Zusammenbauzeichnung 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 38 Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 39 * für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand Montageschritte zur Befestigung der Magnetschalter MMS 22-SA Roboterkupplung geöffnet: Die Roboterkupplung in Stellung »geöffnet« bringen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 40 Durch Spannen und Öffnen der Roboterkupplung die Funktion testen. HINWEIS Bei der Spannung mit oder ohne Turbo kann sich der Schaltpunkt des Magnetschalters 2 jeweils minimal verschieben. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 41 Näherungsschalter einschrauben. Den Schaltpunkt so einstellen, dass der Näherungsschalter bei Palettenanwesenheit schaltet. Den IN 41 mit der Kontermutter sichern und die Funktion testen. 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 42 Nuten zur Aufnahme und Klemmung der Magnetschalter MMS 22 Gewindestift zur Klemmung Magnetschalter 2 Magnetschalter 1 Befestigungsgewinde Abfrage Palettenanwesenheit Gewindestift M4 x 0.5 x 5 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 43 VDMA 34192:2019 Sicherheitsanforderungen für Spannvorrichtungen zur Verwendung an Maschinen Mengen, 25. April 2023 i.V. Philipp Schräder i.V. Alexander Koch Leitung Entwicklung Standardprodukte Leitung Konstruktion Sonderprodukte 07.00 | VERO-S NSR mikro 60 / PKL mikro 60 | Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1430717...
- Seite 44 H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...