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Pepperl+Fuchs IPT-FP U-P6-B5 Serie Handbuch Seite 23

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Um einen neuen Befehl an das Gerät zu schicken, muss der INTERBUS-Master ei-
nen Befehl in das Ausgangsdatenfeld schreiben. Wenn sich die Daten gegenüber
dem letzten Einlesen geändert haben, wird der neue Befehl ausgeführt. Wenn der
gleiche Befehl mehrfach ausgeführt werden soll, muss das Toggleflag invertiert wer-
den, damit das Gerät erkennt, dass ein neuer Befehl bearbeitet werden soll.
Beim Erkennen eines neuen Befehls wird „Status" auf FF
der Ausführungszähler auf 00
fehls hochgezählt. Beim Überlaufen des Ausführungszählers wird wieder bei 00
gonnen. Ein Überlauf liegt vor, wenn der Ausführungszähler gleich 00
ungleich FF
ist.
h
Nach Bearbeitung von Befehlen durch das Identifikationssystem, wird der „Status"
entsprechend der Tabelle Status-/Fehlermeldungen (siehe Abschnitt 7.8) ausgege-
ben.
Die ersten beiden Bytes der Antworten entsprechen den ersten beiden Bytes der Be-
fehlsaufrufe. Entsprechend ist das Togglebit der Antwort gleich dem Togglebit des
Befehls.
Die Befehle „buffered..." und „enhanced buffered..." werden solange wiederholt aus-
geführt, wie die Befehle im Ausgangsdatenfeld stehen. Die Ausführung wird erst be-
endet, wenn ein neuer Befehl in die Daten geschrieben wird.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-1111 • Telefax +49 0621 776-271111 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
IDENT-I System P • IPT-FP mit U-P6-B5-...
gesetzt und bei jeder weiteren Ausführung dieses Be-
h
Betrieb am INTERBUS
gesetzt. Außerdem wird
h
und der Status
h
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
be-
h
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