Mobile Gefahrbereichssicherung Fahrerloser Transportsysteme - Leuze Rsl 450P Originalbetriebsanleitung

Montage
Schutzfeld- und Referenzkontur
Bei einem vertikalen Schutzfeld müssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz-
kontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen.
Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits-Sensors zur Referenz-
fläche, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
S
1 Mechanischer Rahmen für Referenzkontur
2 Referenzkontur muss mindestens zwei Seiten des Schutzfelds belegen
3 Sicherheits-Sensor
4 Schutzfeld
5 Kontur der Maschinenöffnung
6 Überlapp o des Schutzfelds über die Maschinenöffnung zum Referenzkonturrahmen
Bild 7.14: Festlegen der Schutzfeld- und Referenzkontur, stationäre Gefahrstellensicherung, vertikales Schutzfeld
7.4

Mobile Gefahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme

Die mobile Gefahrbereichssicherung schützt Personen und Objekte, die sich in Räumen aufhalten, in de-
nen sich Fahrzeuge, z. B. fahrerlose Transportsysteme bewegen.
Ein horizontal angeordnetes Schutzfeld schützt Personen und Objekte, die sich in der Fahrspur des Fahr-
zeugs aufhalten und von der Vorderkante des Schutzfeldes erfasst werden.
Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs
Ä Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der
Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug
zubewegen können.
Ä Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor nur an Fahrzeugen mit Elektroantrieb und elektrisch beein-
flussbaren Antriebs- und Bremsvorrichtungen.
Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an der Vorderseite des Fahrzeugs.
Wenn Sie die Rückwärtsfahrt auch absichern müssen, montieren Sie auch einen Sicherheits-Sensor an
der Rückseite des Fahrzeugs.
Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor am Fahrzeug so, dass keine nicht überwachten Bereiche
≥ 70 mm zwischen Schutzfeld und Fahrzeugfront entstehen.
Ä Bestimmen Sie die Montagehöhe so, dass die Scanebene nicht höher als 200 mm über dem Boden ist.
Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die Norm EN ISO 3691-4
„Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurför-
derzeuge und ihre Systeme".
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1
2
WARNUNG
3
o
1
RSL 450P
4
5
6
71