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Modul [M7] - Protective_Function_A_Violation - Leuze Rsl 450P Originalbetriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner mit profisafe-schnittstelle
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PROFIsafe und PROFINET
11.5.9 Modul [M7] – PROTECTIVE_FUNCTION_A_VIOLATION
• Modul-ID: 0x00000002
• Submodul-ID: 0x00000007
Das Modul gibt bei einer Unterbrechung des Schutz- bzw. Warnfeldes für die Schutzfunktion A an, in wel-
chem Winkel und in welcher Entfernung die erste Unterbrechung auftritt. Die erste Unterbrechung ent-
spricht der ersten Unterbrechung in Drehrichtung.
Eingangsdatenstruktur Modul PROTECTIVE_FUNCTION_A_VIOLATION
Byte in
Byte in
Non-Safe-
Modul
Tele-
gramm
20
0
22
2
24
4
26
6
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit
Daten-
Signalname
typ
0 ... 15
Int16
A-PF-VIO-
ANGLE
0 ... 15
uInt16
A-PF-VIO-
RADIUS
0 ... 15
Int16
A-WF-VIO-
ANGLE
0 ... 15
uInt16
A-WF-VIO-
RADIUS
RSL 450P
Wert
Wert
Sicher
'0'
'1'
N
N
N
N
Beschreibung
Winkel des ersten
Strahls mit
Schutzfeldunter-
brechung in Dreh-
richtung für
Schutzfeld
-135° ... +135°
Entfernung des
ersten Strahls mit
Schutzfeldunter-
brechung in Dreh-
richtung für
Schutzfeld
0 mm ... 8250 mm
Winkel des ersten
Strahls mit Warn-
feldunterbrechung
in Drehrichtung für
Warnfeld
-135° ... +135°
Entfernung des
ersten Strahls mit
Warnfeldunterbre-
chung in Drehrich-
tung für Warnfeld
0 mm ... 20000 mm
129
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Diese Anleitung auch für:

Rsl 455pRsl450p-s/cu400p-3m1253800312

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