Fahrzeugnavigation; Signalstärke Und Reflektorerkennung - Leuze Rsl 450P Originalbetriebsanleitung

Applikationen
6.5

Fahrzeugnavigation

HINWEIS
Diese Funktion steht nur bei RSL 455P-Geräten zur Verfügung.
Die vom Sicherheits-Sensor zyklisch übertragenen Messdaten können zur Navigation von fahrerlosen
Transportsystemen herangezogen werden.
Für jeden Messpunkt der Scanebene sind Werte für Entfernung und Signalstärke Bestandteil der Messda-
ten. Ein Navigationssystem wertet die Messdaten aus und errechnet die Position des Fahrzeugs. Mit Hilfe
der übertragenen Signalstärke gelingt die Erkennung hochreflektierender Landmarken.
1 Sicherheits-Sensor
2 Retroreflektor
Bild 6.6: Fahrzeugnavigation
Zusätzlich zu den Messdaten wird ein Zustandsabbild des Sicherheits-Sensors übertragen. Das Zu-
standsabbild enthält Informationen über den Status der Eingänge und Ausgänge sowie weitere Zustandsin-
formationen. Somit bietet das Zustandsabbild eine Möglichkeit zur Diagnose des Sicherheits-Sensors.
Weitere Informationen finden Sie im Dokument UDP Spezifikation RSL 400, welches über die Leuze Web-
site www.leuze.com zum Download bereitsteht.
6.5.1 Signalstärke und Reflektorerkennung
HINWEIS
Diese Funktion steht nur bei RSL 455P-Geräten zur Verfügung.
HINWEIS
Die per UDP übertragenen Messdaten sind nicht Teil der Sicherheitsfunktion des Sicherheits-
Sensors und dürfen daher nur für Diagnosezwecke oder zur Unterstützung der Navigation an
fahrerlosen Transportsystemen eingesetzt werden. Die Sicherheitsfunktion des Sicherheits-Sen-
sors ist nur durch das Abschalten der Sicherheits-Schaltsignale gegeben.
Die per UDP übertragene Signalstärke ist ein Maß für die vom Sicherheits-Sensor empfangene optische
Leistung, die im Wesentlichen von folgenden Größen abhängt:
• Entfernung
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1
RSL 450P
2
56