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Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330)
Anhang
>
Port Mode (0x9000)
Aktuelle Werte der angeschlossenen IO-Link Devices
Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
Index
Sub-
IO-Link-Parameter
index
0x90n0
IO Info Data
0x04
Device ID
0x05
Vendor ID
0x20
IO-Link Revision
0x21
Frame Capability
0x22
Cycle Time
0x24
PD In Length
0x25
PD Out Length
r ... nur lesen
>
Diagnostics Data (0xA000)
Für jeden Port stellt das Gerät folgende Diagnosedaten bereit:
Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...)
Index
Sub-
IO-Link-Parameter
index
0xA0n0
IO Diag Data
0x01
IO-Link State
0x02
r ... nur lesen
Subindex 0x02: Lost Frames
Mögliche Werte
Mögliche Werte
0x00:
INACTIVE
0x01:
DIGINPUT
0x02:
DIGOUTPUT
0x08:
OPERATE
0x09:
STOP
05 / 2018
EtherCAT
17300
Datentyp /
Zugriff
UINT32 / r
UINT32 / r
UINT8 / r
UINT8 / r
UINT8 / r
UINT8 / r
UINT8 / r
16537
Datentyp /
Zugriff
UINT8 / r
UINT8 / r
77
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