Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • Gateway zwischen digitalen Sensoren und einem übergeordneten Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Periodische Signale werden nur zuverlässig erkannt, wenn die Signalperiode mindestens doppelt so lang ist wie die Zykluszeit. 4.4.1 Entprellen Der Filter entfernt Störsignale. Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung (Entprellzeit) auf den Filterausgang. Alle Signale, die kürzer sind als die eingestellte Entprellzeit, ignoriert der Filter.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 4.4.3 Invertieren Der Filter invertiert Signale. 4.4.4 Filterkombination Die Filter können miteinander kombiniert werden. Beispiel: Alle 3 Filter sind aktiviert Zeitdiagramm: 1: Zykluszeit Digital input Digitaleingang Filter Debounce Filter Entprellen Filter Hold Filter Halten Filter Inverter Filter Invertieren...
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 • Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1). Main Counter Batch Counter 4.6 EtherNet/IP Das Gerät unterstützt folgende EtherNet/IP-Funktionen: • Gerätetyp: EtherNet/IP-Adapter • Device Level Ring (DLR) – Media Redundancy •...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 5 Montage 5.1 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm).
Über die Ethernet-Ports X21 / X22 wird das Gerät mit dem EtherNet/IP -Netzwerk verbunden (z. B. EtherNet/IP-Steuerung, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät). Zusätzlich kann das Gerät über die Ethernet- Ports mit einem IT-Netzwerk verbunden werden. Über das IT-Netzwerk kann der Anwender auf Funktionen des ifm IoT Core zugreifen (Konfigurationstools, REST API, IoT-Core Visualizer).
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI u Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem EtherNet/IP -Netzwerk verbinden. u Optional: Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem IT-Netzwerk verbinden. u Für den Anschluss eine M12-Steckverbindung verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67 / IP69K).
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 6.5.1 Derating-Verhalten Die an den Ports X01...X08 verfügbare Stromstärke I ist abhängig von der Umgebungstemperatur des Geräts. 2000 m 3000 m 4000 m -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatur [°C] 1: I an Ports X01...X08...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: NET Status: MOD EtherNet/IP: LNK EtherNet/IP: ACT Prozessanschluss: DI1 Prozessanschluss: DI2 Spannungsversorgung: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status nicht aktiv oder startet neu grün blinkt 3 s (1 Hz) DCP-Signalisierungsdienst über Feldbus eingeleitet...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden.
Die für den Betrieb notwendigen Lizenzen aktivieren. w Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden. Die mit ifm moneo erstellte Konfiguration wird überschrieben, wenn bei einer Verbindung zur EtherNet/IP-SPS ein Configuration Assembly Object auf das Gerät übertragen wird.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 9.1.3 Fieldbus: Schnittstellenkonfiguration lesen u Hinweis zur Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle beachten: EtherNet/IP-Schnittstelle konfigurieren (Ò / 21) Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [dhcp] Status des DHCP-Clients des Ge- • Static IP: IP-Parameter werden vom räts Anwender eingestellt • DHCP: IP-Parameter werden von einem DHCP-Server im Netzwerk eingestellt •...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 9.1.7 Counter: Zählermodule konfigurieren u Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (Ò / 10) Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht. Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 w Menüseite zeigt Konfigurationsoptionen des Zählers. u Zählermodul konfigurieren. u Optional: Weitere Zählermodule konfigurieren. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Zählermodule sind konfiguriert. 9.1.8 Counter: Zählerwerte lesen Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [maincounter_value] Zählerstand Main Counter...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL4023 [devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [swrevision] Firmware-Revision z. B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137 [hwrevision] Hardware-Revision (Stand) z. B. AA [bootloaderrevision] Bootlader-Version z. B. AL4xxx_bl_1.2.0.35 [serialnumber] Seriennummer z. B. 0002043100003 [fieldbustype] Feldbus...
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Gerät ist unter gewählter Anwendungskennung identifizierbar. 9.1.13 Firmware: Firmware-Version lesen Verfügbare Informationen: Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff [version] Firmware-Version z. B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137 nur lesen Voraussetzungen: ü Parametriersoftware ist gestartet.
Events) und Funktionen (Dienste) des ifm IoT Core zugreifen. 9.2.1.1 Auf den ifm IoT Core zugreifen Der Zugriff auf ein Element des ifm IoT Core erfolgt über dessen Adresse (z. B. root/port1/pin2 ). Die Adresse setzt sich zusammen aus dem zum Element führenden Pfad ( root/port1 ) und dem Identifier des Elements ( pin2 ).
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Dienst, mit dem auf den Datenpunkt zugegriffen werden soll data req_data Daten, die an den ifm IoT-Core gesendet werden (z. B. neue Werte); Syntax abhängig vom Dienst optional; nur erforderlich bei Diensten, die Daten an den ifm IoT Core senden (z.B. setdata) Syntax der Antwort (Response): "cid":id,...
Um die Gerätebeschreibung des Geräts zu lesen: u Folgende POST-Anfrage an den ifm IoT Core senden: {"code":"request", "cid":-1, "adr":"gettree"} w ifm IoT Core gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück. u In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte identifizieren.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI "code":"request", "cid":4711, "adr":"/getdatamulti", "data":{"datatosend":[ "/processdatamaster/temperature", "/deviceinfo/serialnumber"] } • Antwort (Response): "cid":4711, "data":{ "processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":44}, "deviceinfo/serialnumber":{"code":200,"data":"000174210147"}}, "adr":/getdatamulti", "code":200 9.2.3.3 Beispiel: Einen Parameterwert ändern Aufgabe: Der Parameter Application Tag des Geräts soll mit dem Wert „Do not use“ geschrieben werden.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Name Beschreibung Werte Zugriff ../network/ipaddress IP-Adresse der Ethernet-Schnittstelle z. B. 192.200.0.100 • 192.168.1.250 (default) ../network/subnetmask Subnetzmaske des Netzwerksegments z. B. 255.255.192.0 • 255.255.255.0 (default) ../network/ipdefaultgateway IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.200.63.1 • 0.0.0.0 (default) ../network/hostname Bezeichnung des Geräts in EtherNet/IP -Pro- z. B.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Name Beschreibung Werte Zugriff ../batch_threshold Schwellenwert Batch Counter (CTb) • 1 … • 65535 (default) lesen und schreiben; nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist 9.2.8 Counter: Zähler steuern Unterstruktur: io/counter[n] (n: 1…8) Verfügbare Datenpunkte:...
../container/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen ../container/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegmente starten ifm empfiehlt, die Firmware über den IoT Core Visualizer (Ò IoT-Core Visualizer / 37) zu aktualisieren. 9.2.14 IoT-Core Visualizer Der IoT-Core Visualizer bietet eine grafische Benutzeroberfläche für den Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores.
In den Auswahllisten identifier , profile und type die Suchkriterien des gewünschten Elements wählen. u Auf [Search for ...] klicken. w ifm IoT Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien. w Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente. 9.2.14.3 Gerät konfigurieren Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, das Gerät zu konfigurieren.
Die Menüseite [Processdata] ermöglicht es, die Prozessdaten des Geräts und der angeschlossenen Sensoren zu lesen und zu schreiben. Voraussetzungen: ü ifm IoT Core Visualizer ist gestartet. u Auf [Processdata] klicken. w Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten enthalten.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 9.3 EtherNet/IP 9.3.1 EDS-Datei registrieren Für die Abbildung des Geräts in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware stellt ifm eine EDS-Datei bereit. Die Gerätebeschreibungsdatei enthält Identifikationsinformationen, unterstützte Parameter, Prozessdaten und Feldbus-Objekte. Der Anwender kann die EDS-Datei von der über documentation.ifm.com herunterladen.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI • Entprellzeit • Haltezeit • Haltepegel • Signalinvertierung Voraussetzungen: ü Gerät ist in Ethernet/IP-Projekt eingebunden. ü Verbindungstyp [Exclusive Owner] oder [Inputs only] ist eingestellt. u In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen. u [Controller Tags] wählen.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Voraussetzungen: ü Gerät ist in Ethernet/IP-Projekt eingebunden. ü Eingangsfilter sind konfiguriert. ü Verbindungstyp [Exclusive Owner], [Inputs only] oder [Listen only] ist eingestellt. u In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen. u [Controller Tags] wählen.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI u In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen. u [Controller Tags] wählen. w [Controller Tags] zeigt die Ausgangsdaten des Geräts ( DeviceName.O:Data ). u Steuersignale der Zählermodule mit Variablen verknüpfen. w Zähler können über die Applikation gesteuert werden.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. u Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen. 10.1 Reinigung u Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen. u Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.1.3.6 Dienst: getelementinfo Name: getelementinfo Beschreibung: Der Dienst liest die Eigenschaften eines Elements des IoT-Baums. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung obligatorisch STRING URL des Elements, dessen Eigenschaften gelesen werden sollen Rückgabe (Feld „data“): Parameter...
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung optional STRING Wurzelelement des Teilbaums level optional STRING max. Ebene, bis zu der der Teilbaum ausgegeben wird • keine Angabe: alle Ebenen werden angezeigt • 0: keine Unterelemente anzeigen ("subs") • 1: Unterelemente anzeigen •...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI Beschreibung: Der Dienst startet das Gerät neu. Anfrage (Feld „data“): keine Rückgabe (Feld „data“): keine 11.1.3.12 Dienst: setblock Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld...
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Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Beschreibung: Der Dienst übertragt ein Datensegment. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung value obligatorisch BIN (BA- Segment der Binardaten (BASE64-codiert) SE64) Rückgabe (Feld „data“): keine...
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 11.2.3 Azyklische Daten 11.2.3.1 CIP-Klassen- und Instanzdienste Unterstützte Klassen- und Instanzdienste: Service Name Beschreibung Code 0x01 Get Attribute All Alle Attribute lesen 0x02 Set Attribute All Alle Attribute schreiben 0x05 Reset Rücksetzen 0x09 Delete Löschen 0x0E Get Attribute Single...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.3 Identity Object (Class Code: 0x01) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max.
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Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 • 0: Gerät neu starten (obligatorisch für alle EtherNet/IP-Geräte). • 1: Werkseinstellungen wiederherstellen und Gerät neu starten.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.4 Message Router Object (Class Code: 0x02) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 11.2.3.5 Assembly Object (Class Code: 0x04) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 0x00C7 Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.6 Connection Manager Object (Class Code: 0x06) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 11.2.3.7 Device Level Ring Object (Class Code: 0x47) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.8 Quality Of Service Object (Class Code: 0x48) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 11.2.3.9 Input Filter Object (Class Code: 0x81) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Max. ID Number Class UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs Attributes Max.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.10 Counter Object (Class Code: 0x82) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Max. ID Number Class UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs Attributes Max.
Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 11.2.3.11 LLDP Management Object (Class Code: 0x109) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max.
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.12 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max.
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Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default Get / Set • AcdActivity USINT Zustand der ACD-Aktivität bei dem zuletzt erkannten Konflikt • 0: Noconflictdetected • 1: ProbeIpv4Address • 2: Ongoing Detection • 3: SemiActiveprobe • Remote MAC...
AL4023 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.13 Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max.
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Remote I/O-Modul 16 DI AL4023 Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default Get / Set Admin State USINT Steuerung des Zugriffs auf Schnittstelle • 1: aktivieren • 2: Deaktivieren Interface Label SHORT_STRI Schnittstellen-Kennzeichner • X21 (Instanz 1) • X22 (Instanz 2)