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Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1330)
Parametrierung
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Prinzip der azyklischen Kommandoabarbeitung
Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation:
1
Command Request schreiben
► Im Command Buffer (0x310n:Subindex 0x01): Gewünschte Befehlsdaten schreiben.
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Anforderungsdaten werden übertragen.
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Verarbeitung des Befehls wird gestartet.
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Anforderungskanal wird geblockt.
2
Status prüfen
► Im Status-Byte (0x310n:Subindex 0x02): Status lesen.
Wenn Status == 0xFF: Befehl wird abgearbeitet, Schritt 2 wiederholen.
Wenn Status < 0xFF: Befehlsabarbeitung beendet, weiter mit Schritt 3
3
Command Response lesen
► Im Response Buffer (0x310n:Subindex 0x03): Rückgabedaten lesen.
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Blockierung des Anforderungskanals wird aufgehoben.
>
Nächster Befehl kann gestartet werden.
Der IO-Link Master kann jeweils nur eine CoE-Anfrage verarbeiten. Wird während einer
laufenden Anfrage eine weiterer CoE-Anfrage gestartet, antwortet das Gerät mit einem Fehler
(SDO-Abbruch-Code: 0x06090030).
05 / 2018
EtherCAT
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