fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung Seite 5

9.1.2 Notbetrieb – Bewegen des Roboters durch Freifahren ....................................... 45
9.2 Störungsbehebung ..................................................................................................................... 45
9.2.1 Fernzugriff im Servicefall ........................................................................................... 46
9.2.2 Fehlerbeispiele ............................................................................................................. 47
10 Reinigung und Instandhaltung ............................................................................... 48
10.1 Reinigung ..................................................................................................................................... 48
10.2 Instandhaltung und Instandsetzung ....................................................................................... 49
11 Lagerung .................................................................................................................... 50
12 Demontage und Entsorgung .................................................................................. 50
12.1 Demontage .................................................................................................................................. 50
12.2 Entsorgung ................................................................................................................................... 50
13 Anhang ....................................................................................................................... 51
13.1 Technische Daten ....................................................................................................................... 51
13.2 Nennlast ....................................................................................................................................... 53
13.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten .............................................................................................. 53
13.4 Optionales Zubehör .................................................................................................................... 54
13.5 Ersatzteile ..................................................................................................................................... 55
13.6 Typenschilder .............................................................................................................................. 55
13.7 Übersicht Stecker ....................................................................................................................... 56
13.8 Klemmenbelegung ..................................................................................................................... 57
13.9 Funktionsschaltbilder elektrische Schnittstellen .................................................................. 59
13.9.1 Control E/A ................................................................................................................... 59
13.9.2 Werkzeug E/A............................................................................................................... 60
13.10 Information zum beiliegenden USB-Surfstick ....................................................................... 60
14 Glossar ....................................................................................................................... 61
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