fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung Seite 37

Parameter
Eingangswiderstand
ESD-Festigkeit
IEC 61131-2
Ausgänge
Funktion
Spannung
Strom
HI_PP
Strom
LOW_PP
Strom
HI_HS
Innenwiderstand
HIGH
Innenwiderstand
LO
Leckstrom
ESD-Festigkeit
Tabelle 6-9: Kennwerte digitale E/A horstIO
* bei Volllast Push-Pull logisch niedrig, ansonsten 23,9 V.
6.4.7.2 Software-Einstellmöglichkeiten für digitale Schnittstellen
In der Software horstOS können die Ein- und Ausgänge im Menü
gen & Infos
zusätzlich konfiguriert werden.
Zuweisung von Funktionen
Für die allgemeinen digitalen E/A und die konfigurierbaren sicheren E/A lassen sich in horstOS Funktionen zu-
Funktionszuweisung
weisen (Einstellung
ter Geschwindigkeit fahren. Für die Eingänge bedeutet das, dass bei einem gültigen Signal am entsprechenden
Eingang die zugewiesene Funktion ausgeführt wird. Für die Ausgänge bedeutet das, dass beim Schalten des
entsprechenden Ausgangs die zugewiesene Funktion ausgeführt wird. Die so konfigurierten E/A stehen dann
nicht mehr als normale digitale E/As zur Verfügung, da sie fest mit den Funktionen verknüpft sind. Den aus-
schließlich sicheren Eingängen Not-Halt, Sicherheitshalt und Zustimmtaster (Safety In 1-3) können keine Funk-
tionen zugewiesen werden.
Filter
Für alle digitalen Eingänge, sicherheitsrelevant und allgemein, kann ein Tiefpassfilter konfiguriert werden. Erst
wenn ein Signal eine Mindestdauer anliegt, wird es als gültig anerkannt (z.B. für prellende Taster). Der Zeitwert
kann in der Software horstOS unter der Einstellung
Mögliche Werte sind hier zwischen
− 1 und 50 ms für alle sicherheitsrelevanten Eingänge (dedizierte und konfigurierbare).
− 1 und 50 ms für alle als allgemeine digitale Eingänge konfigurierten sicheren Eingänge
− 1 und 32767 ms für alle allgemeine digitalen Eingänge.
GEFAHR!
Die Verwendung eines Tiefpassfilters verlängert die Anhaltezeit um den eingestellten Wert und kann
somit zu unerwarteten Kollisionen mit Menschen oder anderen Gegenständen führen.
 Passen Sie stets die Sicherheitsabstände an die entsprechenden Anhaltewege an.
min. typ. max.
3
+/- 15
23,0* 24 24,5
0,64 0,85
0,44 0,65
0,64 0,85
110 230
1 2,5
100 180
+/- 8
). Beispiele sind Programm starten, Fehler quittieren oder mit reduzier-
Einheit Beschreibung
kΩ
kV Human Body Model
Typ 1 & 3
Typ PNP (High-Side) oder Push-Pull, Halbleiter
V Ausgangsspannung
A pro Ausgang, logisch hoch, Push-Pull
A pro Ausgang, logisch niedrig, Push-Pull
A pro Ausgang, logisch hoch, High-Side
mΩ
Ω
µA
kV Kontakt
Konfiguration Ein-/Ausgänge
Tiefpassfilter
eingestellt werden.
Einstellun-
unter
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