SENSORER
Navn
Ved å benytte trianguleringsprinsippet, som innebærer å avgi
og motta laserstråler som reflekteres av omkringliggende
objekter, kan nøyaktig avstandsmålingsinformasjon mellom
DEEBOT og nærliggende objekter beregnes gjennom
Navigasjonsmodul
algoritmer. Når DEEBOT beveger seg innenfor et bestemt
miljø, bestemmes posisjonene til omkringliggende objekter
for å lage et romkart over DEEBOTs omgivelser. Måleområdet
er 8 m.
Med tre sett med infrarøde sender- og mottakerpar,
Hindringsunnvi-
fungerer den etter prinsippet om infrarød refleksjon for
kelsesmodul
å måle avstander til hindringer etter signalstyrke. Den
maksimale deteksjonsrekkevidden er ca. 10 cm.
Med infrarød avstandsmåling kan den infrarøde sensoren
registrere avstanden mellom bunnen av DEEBOT og
bakken. DEEBOT fortsetter ikke fremover hvis den har
Fallsikringssensor
en trapp foran seg eller den identifiserte avstanden er
høyere enn forhåndsinnstillingen, og fallsikringen aktiveres.
Utløseravstanden er ca. 60 mm.
Ultralydsonden kan sende ut ultralydbølger med en frekvens
på 300 kHz. De ultrasoniske lydbølgene absorberes av
teppet. Hvis energien som reflekteres er lavere enn terskelen,
Teppesensor
forstår DEEBOT at det er et teppe der. Ifølge ECOVACS
laboratorietester kan for tiden over 50 typer tepper som er
tilgjengelige på markedet, identifiseres.
Med infrarød avstandsmåling kan DEEBOT registrere
avstanden til gjenstander på sin høyre side. Hvis det er
Kantsensor
en vegg eller hindring på høyre side, utfører DEEBOT
kantrengjøring for å unngå kollisjoner og ikke gå glipp av
rengjøringspunkter.
Når signalet som sendes blokkeres av en hindring, vil ikke
Kollisjonssensor
mottakeren motta signalet. Dette prinsippet gjør at roboten
ikke kolliderer med hindringer.
Funksjonsbeskrivelse
MERKNADER FØR RENGJØRING
Legg vekk gjenstander, inkludert ledninger, kluter, tøfler osv. som
ligger på gulvet, slik at den kan rengjøre effektivt.
Før du bruker roboten på et teppe med frynsede kanter, må du brette
frynsene inn under kantene av tappet.
Ikke stå i veien på trange steder, f.eks. i ganger, og pass på så du ikke
sperrer for sensorer.
Rydd området som skal rengjøres ved å
flytte møbler, f.eks. stoler, til riktig sted.
Første gang DEEBOT brukes, må du
sørge for at dørene til alle rommene er
åpne, slik at den kan utforske hele huset.
Det kan være nødvendig å lage en fysisk
barriere ved trapper og lignende, slik at
ikke enheten faller ned.
67 NO