SENSORI
Nome
Utilizzando il principio della triangolazione, che prevede
l'emissione e la ricezione di raggi laser riflessi dagli oggetti
circostanti, attraverso gli algoritmi è possibile calcolare con
Modulo di
precisione le informazioni di misurazione della distanza tra
navigazione
il DEEBOT e gli oggetti vicini. Quando il DEEBOT si sposta
all'interno di un determinato ambiente, le posizioni degli oggetti
circostanti vengono determinate per creare una mappa spaziale
dell'ambiente circostante. L'intervallo di misurazione è 8 m.
Con tre set di coppie di trasmettitori e ricevitori a infrarossi,
Modulo di
funziona secondo il principio della riflessione a infrarossi
evitamento
per misurare le distanze degli ostacoli tramite l'intensità del
ostacoli
segnale. La portata massima di rilevamento è di circa 10 cm.
Con la misurazione a infrarossi della distanza, il sensore a
infrarossi è in grado di rilevare la distanza tra la parte inferiore di
Sensore
DEEBOT e il pavimento. DEEBOT non si sposta in avanti quando
anticaduta
vi sono scale davanti o la distanza identificata supera quella
preimpostata (sistema anti-caduta). La distanza di attivazione è
di circa 60 mm.
La sonda a ultrasuoni può emettere onde a ultrasuoni con una
frequenza di 300 KHz. L'energia delle onde ultrasoniche viene
Sensore di
assorbita dal tappeto. Se l'energia riflessa è inferiore alla soglia,
rilevamento
DEEBOT riconosce la presenza del tappeto. Secondo i test di
tappeti
laboratorio ECOVACS, attualmente è possibile identificare oltre
50 tipi di tappeti disponibili sul mercato.
Con la misurazione della distanza a infrarossi ToF, DEEBOT è in
grado di rilevare la distanza tra se stesso e gli oggetti sul lato
Sensore bordi
destro. In presenza di una parete o di un ostacolo sul lato destro,
DEEBOT esegue la pulizia dei bordi per evitare punti mancanti o
collisioni.
Quando il segnale trasmesso è bloccato da un ostacolo, il
Sensore
ricevitore del segnale non sarà in grado di ricevere il segnale.
anticollisione
In base a questo principio, il robot eviterà gli ostacoli in rotta
di collisione.
Descrizione della funzione
NOTE PRIMA DELLA PULIZIA
Per migliorare l'efficienza della pulizia, rimuovere dal pavimento
oggetti quali cavi, panni, ciabatte eccetera.
Ripiegare i bordi dei tappeti con nappe prima di utilizzare il prodotto
in loro prossimità.
Non sostare in spazi ristretti, ad esempio i corridoi, e assicurarsi di non
bloccare i sensori.
Mettere gli arredi, come le sedie, al loro
posto prima di pulire la zona desiderata.
Durante il primo utilizzo, accertarsi che
tutte le porte della stanza siano aperte
per consentire a DEEBOT di esplorare
tutta l'abitazione.
Potrebbe essere necessario posizionare
alcune barriere sul bordo del dislivello per
evitare la caduta del robot.
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IT