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Anhang | Synchronisierung ILD1900, Beispiele
Beispiel 1: Gleichzeitige Synchronisation, Messrate 1 kHz
Taktung Adapter 1 und 2 (IF2035-EIP)
Byte 0 - 3
Sync Intervall
Byte 4 - 7
Sync Offset
Byte 8 - 11
Res. Sync Interval
Byte 11 - 15 Res. Sync Offset
Byte 16 - 19 Pulslänge
Hex-Wert an beide Adapter: 0x40420F00 00000000 20A10700 96000000 F3010000
Beispiel 2: Alternierende Synchronisation, Messrate 2 kHz
Taktung Adapter 1 (IF2035-EIP)
Byte 0 - 3
Sync Intervall
Byte 4 - 7
Sync Offset
Byte 8 - 11
Res. Sync Interval
Byte 11 - 15 Res. Sync Offset
Byte 16 - 19 Pulslänge
Hex-Wert an Adapter 1: 0x20A10700 00000000 91D00300 96000000 FA000000
Taktung Adapter 2 (IF2035-EIP)
Byte 0 - 3
Sync Intervall
Byte 4 - 7
Sync Offset
Byte 8 - 11
Res. Sync Interval
Byte 11 - 15 Res. Sync Offset
Byte 16 - 19 Pulslänge
Hex-Wert an Adapter 2: 0x20A10700 90D00300 91D00300 96000000 FA000000
IF2035-EIP
Hex-Wert
ns
1.000.000
0x000F4240
ns
0
0x00000000
ns
500.000
0X0007A120
ns
150
0x00000096
µs
499
0x000001F3
Hex-Wert
ns
500.000
0X0007A120
ns
0
0x00000000
ns
250.001
0X0003D091
ns
150
0x00000096
µs
250
0x000000FA
Hex-Wert
ns
500.000
0X0007A120
ns
250.000
0X0003D090
ns
250.001
0X0003D091
ns
150
0x00000096
µs
250
0x000000FA
i
Micro-Epsilon empfiehlt die Mess-
rate und die Betriebsart Slave im
Vorfeld in den einzelnen Sensoren
zu programmieren.
Beide Sensoren arbeiten als Slaves und
werden durch ein externes Signal vom
jeweiligen Scanner synchronisiert. Für
eine korrekte Synchronisierung müssen
die Pulslänge und die Impulspause ein
Verhältnis von 1:1 einhalten.
Die alternierende Synchronisation wird
in Beispiel 2 durch Adapter 2 erzielt.
Dieser startet die Messung in Sensor 2
jeweils um die halbe Synchronisationszeit
versetzt.
Das Timing des Synchronisationssignals
erfolgt über Class 0x43, Instance 1,
Attribute 300.
Die Konfiguration des Pegels (TTL/HTL)
erfolgt über Class 0xA0,
Instance 1, Attribute 7.
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