Sicherheit Sicherheit Verwendete Zeichen Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet: Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.
Sicherheit Die UKCA-Konformitätserklärung und die technischen Unterlagen werden gemäß der UKCA-Richtlinien für die zuständi gen Behörden bereitgehalten. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Messsystem ist für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur Weg-, Abstands-, Dicken- und Verschiebungsmessung ● Positionsmessung von Bauteilen oder Maschinenkomponenten ●...
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Messprinzip Das Prinzip der kapazitiven Abstandsmessung mit dem System capaNCDT basiert auf der Wirkungsweise des idealen Plattenkondensators. Bei leitenden Messobjekten bilden der Sensor und das gegenüberliegende Messobjekt die beiden Plattenelektroden. Durchfließt ein Wechselstrom mit konstanter Amplitude den Sensorkondensator, so ist die Amplitude der Wechselspan nung am Sensor dem Abstand der Kondensatorelektroden proportional.
Funktionsprinzip, Technische Daten Output circuit Output circuit Zero point Nullpunkt Zero point Nullpunkt Analog filter Analogfilter Analogfilter Analog filter Preamplifier Vorverstärker Preamplifier Vorverstärker Trigger digital digital digital adjustable einstellbar digital adjustable einstellbar Micro controller Mikrocontroller umschaltbar switchable umschaltbar switchable poti Poti poti Poti...
Funktionsprinzip, Technische Daten Sensormodell Messbereich Mindestgröße Messobjekt (flach) / nominaler Messbereich CSE3/M24 3 mm ø 20 mm CSE-1-HT/CA1,0 1 mm ø 8 mm CSE-2-HT/CA1,0 2 mm ø 14 mm CSE-5-HT/CA1,0 5 mm ø320 mm CSE-10-HT/CA1,0 10 mm ø 50 mm CSH02-CAm1,4 0,2 mm ø...
Funktionsprinzip, Technische Daten Die Sensoren des Typs CSH haben ein 1,4 langes Sensorkabel integriert. Bei Bedarf sind auch Kabellängen von 2,8 m erhältlich. Andere Kabellängen sind ebenso auf Anfrage verfügbar. Das Sensormodell CSE1 (Messbereich 1 mm) verfügt über den Steckertyp C. 2.2.4 Controller Das capaNCDT 6240 Mehrkanal-Messsystem besteht aus einem Basismodul DT6240 und, je nach Anforderung, einem...
Wenden Sie sich bitte bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten. Rücknahme von Verpackungen Die Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG bietet Kunden die Möglichkeit, Verpackung von Produkten, die sie bei Micro-Epsilon erworben haben, nach vorheriger Abstimmung zurückzugeben, damit diese der Wiederverwendung oder einer Verwertung (Recycling) zugeführt werden kann.
Installation und Montage Installation und Montage Vorsichtsmaßnahmen Auf den Kabelmantel dürfen keine scharfkantigen oder schweren Gegenstände einwirken. ► Schützen Sie das Kabel vor Druckbelastungen in Druckräumen. ► Vermeiden Sie ein Knicken der Kabel. ► Prüfen Sie die Steckverbindungen auf festen Sitz. Ein beschädigtes Kabel kann nicht repariert werden.
Die Maßzeichnungen zu den Standardsensoren der Reihen ● CSEx ● CSHx ● CSGx ● und die Sensorkabel sind in einem separaten Dokument zusammengefasst. Dieses finden Sie online unter: https:// www.micro-epsilon.de/download-file/set--capaNCDT-Sensoren--de.pdf Controller 4.3.1 Grundmodul, Demodulatormodul 34 (1.34) 25 (.98) 0.5 (.02) 125 (4.92) (.14) Range...
Installation und Montage 75 (2.95) 100 (3.94) Range Range Range LP Filter LP Filter LP Filter Zero Zero Zero Zero Zero Zero SENSOR/CP SENSOR/CP SENSOR/CP SYNC SYNC POWER/TRIG. SIGNAL OUT POWER/TRIG. SIGNAL OUT SIGNAL OUT Abb. 4.4: Maßzeichnung Controller mit ein oder zwei Demodulatormodulen 125 (4.92) 125 (4.92) 125 (4.92)
Installation und Montage Einsetzen des Demodulatormoduls ► Lösen Sie die Hülsenmuttern (4b) an der rechten Seite des Controllers, nehmen Sie den rechten Gehäusedeckel (3) ► Ziehen Sie eine Hülsenmutter (4a) samt Gewindestange (1) heraus. ► Ersetzen Sie die Gewindestange (1) durch eine nächst längere Gewindestange aus dem gelieferten Rüstsatz. Schieben Sie die neue Gewindestange samt Hülsenmutter (4a) durch die Module.
Anders als bei anderen Systemen muss bei capaNCDT-Systemen das Messobjekt nicht geerdet werden. Die untenstehende Skizze zeigt zwei synchronisierte capaNCDT-Sensoren, die gegen eine Walze messen. Aufgrund der einzigartigen Synchronisationstechnik von Micro-Epsilon ist eine spezielle Zielerdung in den meisten Fällen nicht erfor derlich.
Installation und Montage Abb. 4.11: Erdungsanschluss am Gehäusedeckel Keine Messobjekt-Erdung erforderlich mit synchronisierten capaNCDT-Sensoren. Benutzen Sie bei Bedarf den Erdungsanschluss am Gehäusedeckel. Elektrische Anschlüsse 4.6.1 Anschlussoptionen Die Spannungsversorgung und Signalausgabe erfolgen an der Vorderseite des Controllers. Controller LAN cable LAN-Kabel E th RJ-45-connectors RJ-45-Stecker...
Installation und Montage SYNC POWER/TRIG. 4-pol. ODU Kabelbuchse, Ansicht Lötseite DT624x Tab. 4.2: Eingang Versorgungsspannung am Controller, 4-poliger Kabelstecker Triggerung auslösen: Type 1 Type 2 Type 3 - Verbinden Sie Pin 3 mit +5V - Verbinden Sie Pin 4 mit GND Controller Eine Eingangsspannung mit ≥...
Installation und Montage 4.6.4 Anschlussbelegung Synchronisation Belegung Isolation Farbe Twisted Pair 1 Weiß 1 Twisted Pair 1 Blau Blau Twisted Pair 2 Weiß 2 Twisted Pair 2 Orange Orange Das SC6000-x ist ein 0,3 oder 1 m langes, fertig konfektioniertes Synchronisationskabel SYNC POWER/TRIG.
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Installation und Montage Redundancy Redundanz IO-Controller IO-Device 1 IO-Device 2 IO-Device n Abb. 4.15: Verkabelung im PROFINET IO-Netzwerk Optional:: Durch eine zusätzliche Redundanz-Verbindung (MRP = Media Redundancy Protocol) zwischen dem Aus gangs-Port des letzten Slave-Geräts und Kanal 1 des IO-Controllers erzielen Sie eine höhere Ausfallsicherheit des Netz werks.
Betrieb Betrieb Inbetriebnahme ► Schließen Sie die Anzeige-/Ausgabegeräte über die Signalausgangsbuchse an, siehe Kap. 4.6, bevor das Gerät an die Versorgungsspannung angeschlossen und diese eingeschaltet wird. Lassen Sie das Messsystem vor der ersten Messung oder Kalibrierung etwa 15 Minuten lang aufwär men.
Betrieb Signal Signal 10 V 20 mA Range LP Filter Zero Zero Displacement Displacement SENSOR/CP 4 mA 100 % 100 % Zero Zero SIGNAL OUT -10 V -12 mA Abb. 5.1: Nullpunktverschiebung mit dem Potentiometer Zero Triggerung Die Messwertausgabe ist durch ein externes elektrisches Triggersignal steuerbar. Damit wird nur die digitale Ausgabe be einflusst.
Betrieb Messwertmittelung 5.4.1 Einleitung Die Messwertmittelung erfolgt nach der Berechnung der Messwerte vor der Ausgabe über die Schnittstellen oder deren Weiterverarbeitung. Durch die Messwertmittelung wird die Auflösung verbessert, ● das Ausblenden einzelner Störstellen ermöglicht oder ● das Messergebnis „geglättet“. ● Das Linearitätsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst.
Betrieb ... 0 1 2 4 5 1 3 Messwerte sortiert: 1 2 3 4 5 Median ... 1 2 4 5 1 3 5 Messwerte sortiert: 1 3 4 5 5 Median (n+1) 5.4.5 Dynamische Rauschunterdrückung Dieser Filter entfernt das Rauschen komplett, behält aber trotzdem die ursprüngliche Bandbreite des Messsignals bei. Dazu wird das Rauschen dynamisch berechnet und Messwertänderungen werden erst übernommen, wenn sie größer als dieses berechnete Rauschen sind.
PROFINET - Dokumentation PROFINET - Dokumentation Allgemein In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie eine SIMATIC S7-Steuerung mit Micro-Epsilon-Sensoren (Controller) ein setzen. Modul Grundeinstellungen Input_1 eine einfache Möglichkeit, die not Nach der Einrichtung des DT6240, siehe Kap. 13, im TIA-Portal ist das Modul wendigen Einstellungen vorzunehmen.
PROFINET - Dokumentation Zeitstempel (Timestamp) Millisekunden, die seit dem Einschalten des Geräts vergangen sind Fehlercode (Error code) Statuscode des Kommunikationsmoduls Sensorzähler (Sensor counter) Laufende Nummer der aktuell übertragenen Probe Anzahl der Werte (Number of values) Erfasste Sensorwerte seit dem letzten Kommunikationszyklus Reserviert (Reserved) Reserviert Kanal 1 (Channel 1)
PROFINET - Dokumentation 6.4.6 Mathematische Funktionen Index Subindex Data type Name Beschreibung 0x2035 112 Bytes Mathematische Funktionen Uint8 MF Kanal 1 aktiv Uint8 MF Kanal 2 aktiv Uint8 MF Kanal 3 aktiv Uint8 MF Kanal 4 aktiv Uint8 MF Kanal 5 aktiv Uint8 MF Kanal 6 aktiv / reserviert Uint8...
PROFINET - Dokumentation 6.4.9 Sensorinformationen Index Subindex Data type Name Beschreibung 0x2220 Sensor block Sensorinformation abfragen Uint8 NrOfObjects Uint8 Block index offset Durch das Offset lässt sich durch die vorhandenen Sensorblöcke blättern [0..0x1F] Uint8 Page index to read Durch Indexangabe lässt sich durch die vorhande nen Pages blättern Uint8 Number of pages...
PROFINET - Dokumentation 6.4.12 Integer Parameter Index Subindex Data type Name Beschreibung 0x2520 Int Parameter Integer-Parameter lesen oder schreiben Uint8 NrOfObjects Uint16 Parameter-ID Die verfügbaren Parameter IDs sowie deren Typ entneh men Sie bitte der Dokumentation des Sensors Uint8 Reserviert Int32 Value Value...
PROFINET - Dokumentation Auf der SPS wird mit den Eingangsparametern (:=) aufgerufen. WRREC_DB // Starte Ausführung // Hardware-ID des angesprochenen Zielgerätes // Zieladresse im Objektverzeichnis INDEX // Länge des zu schreibenden Binärdatenblocks // Nutzdaten zum Schreiben RECORD enthalten Rückgabeparameter (=>), über die der Erfolg oder RECORD, VALID, BUSY, ERROR, STATUS Fortschritt des Schreibbefehls festgestellt werden kann.
Betrieb und Wartung Betrieb und Wartung Beachten Sie dabei Folgendes: ► Achten Sie darauf, dass stets eine saubere Sensoroberfläche vorhanden ist. ► Schalten Sie vor der Reinigung die Versorgungsspannung ab. ► Reinigen Sie mit einem feuchten Tuch und reiben Sie die Sensoroberfläche anschließend trocken. Veränderungen des Messobjekts oder sehr lange Betriebszeiten können zu leichten Beeinträchtigungen der Betriebsqua...
Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an Micro-Epsilon oder den Händler zu melden. Micro-Epsilon übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verluste oder Kosten, die z.B. durch Nichtbeachtung dieser Anleitung / dieses Handbuches, ●...
Senden Sie bitte die betreffenden Teile zur Reparatur oder zum Austausch ein. ● Bei Störungen, deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind, senden Sie bitte immer das gesamte System inkl. Kabel MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland...
- Eine Liste der nationalen Gesetze und Ansprechpartner in den EU-Mitgliedsstaaten finden Sie unter https://ec.euro pa.eu/environment/topics/waste-and-recycling/waste-electrical-and-electronic-equipment-weee_en. Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an Micro-Epsilon an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/ impressum angegebene Anschrift zurückgeschickt werden.
Optionales Zubehör, Service Optionales Zubehör, Service PC6200-3/4 Versorgungs- und Triggerkabel, 3 m lang MC2,5 Mikrometerkalibrierbefestigung Einstellbereich 0 - 2,5 mm, Ablesung 0,1 μm, für Sensoren CS005 bis CS2 MC25D Digitale Mikrometerkalibriervorrichtung, Einstellbereich 0 - 25 mm, verstellbarer Nullpunkt für alle Sensoren SWH.OS.650.CTMSV Vakuumdurchführung 34 (1.34)
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Optionales Zubehör, Service SC6000-x Synchronisationskabel PS2020 Netzteil für Hutschienenmontage Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A Service Funktions- und Linearitätsprüfung, inklusive 11-Punkte-Protokoll mit Grafik- und Nachkalibrierung. capaNCDT 6240/6248 PROFINET Seite 39...
Werkseinstellung Werkseinstellung Analog Null-Poti = Aus (rechtsanschlag) LP Filter 20 Hz = Aus Digital Datenrate = 3906 Sa/s Filter = Aus Linearisierung = Aus Triggermodus = Aus Mathematische Funktionen = Aus capaNCDT 6240/6248 PROFINET Seite 40...
Einbindung in TIA-Portal Einbindung in TIA-Portal 13.1 Importieren von capaNCDT 6240 in die Software Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss von capaNCDT 6240 an SIMATIC S7-Steuerungen. ► (Totally Integrated Automation) Portal starten. Klicken Sie daher entweder doppelt auf das TIA Portal-Sym- auf Ihrem Desktop oder rufen Sie das Framework über das Startmenü...
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Konfigurationssoftware eingebunden werden. Sie erhalten die GSDML-Datei von Mic ro-Epsilon. ► Importieren Sie die GSDML-Datei. Wählen Sie dazu im Menü Extras > Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwal ten den Pfad für die Datei <GSDML-Vx-MICRO-EPSILON-DT6240PNET-202x.xml> aus. ► Klicken Sie auf die Schaltfläche (Installieren).
Einbindung in TIA-Portal 13.2 Einmalige Integration von capaNCDT 6240 in das PROFINET-Netzwerk ► Wechseln Sie in die Netzwerkansicht des und fügen Sie das aus dem Hardwa Arbeitsfensters DT6240/PNET rekatalog per Drag & Drop hinzu. ► Verbinden Sie die LAN-Buchse von capaNCDT 6240 mit der der SPS, indem Sie mit der linken Maustaste Port 0 auf eines der grünen Kästchen klicken.
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Einbindung in TIA-Portal Dies ist eine von mehreren Möglichkeiten, den Gerätenamen zu ändern. Der Gerätename dient der Identifizierung im PN-Netzwerk und wird als Adresse verwendet; er muss systemweit eindeutig sein. Die Namensänderung muss ins PN-Netz kommuniziert werden ► Führen Sie einen Rechtsklick auf aus.
Einbindung in TIA-Portal Wenn Sie das Kontrollkästchen im orangefarbenen Bereich aktivieren, können Sie über Flash LED prüfen, welches Gerät Sie gerade ansprechen. Dies ist besonders in größeren Netzen hilfreich. 13.3 Laden der Konfiguration in die SPS ► Klicken Sie in der auf die Schaltfläche (Auf Gerät herunterladen).
Einbindung in TIA-Portal Je nachdem, ob Sie ein neues Projekt erstellt oder ein bestehendes Projekt geöffnet haben, kann es notwendig sein, die so genannten Zusatzinformationen zu überschreiben. Letzteres wird empfohlen, um einen aktuellen Datenbestand zu gewährleisten. Dazu müssen Sie im gleichen Dialogfeld nach un ten blättern und das Kontrollkästchen unter aktivie...
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Einbindung in TIA-Portal Gehen Sie wie folgt vor, um den Inhalt des Eingangsmoduls an seiner Startadresse auszulesen: ► Vergeben Sie einen (Tag-)Namen und wählen Sie den Datentyp DWord. ► Öffnen Sie die erweiterte Ansicht der Definition. Dies erleichtert die korrekte Angabe von Operanden und Adress Speicherplatz.
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Einbindung in TIA-Portal Dies führt zum Online-Modus und die Spalte wird in der Tabelle angezeigt. Durch erneutes Anklicken Monitor value der Symboltaste wird der Monitormodus wieder verlassen. capaNCDT 6240/6248 PROFINET Seite 48...
Messungen auf Kugeln und Wellen Messungen auf Kugeln und Wellen 16,0% Kugel-Ø30 mm CS1 Ball Ø30 mm CS1 14,0% sensor Kugel-Ø30 mm CS02 Ball Ø30 mm CS02 12,0% Kugel-Ø40 mm CS1 Ball Ø40 mm CS1 10,0% Kugel-Ø40 mm CS02 Ball 40 mm CS02 8,0% 6,0% 4,0%...