Ausgleichssensor-Baugruppe - Segway i2 SE Betriebsanleitung

Segway PT-Komponenten und -Hilfssysteme (Fort.)

Ausgleichssensor-Baugruppe

Die Ausgleichssensor-Baugruppe umfasst fünf Winkelgeschwindigkeitssen-
soren (Festkörper-Gyroskope) und zwei Neigungssensoren. Die Ausgleichs-
sensor-Baugruppe sendet Informationen über die Ausrichtung des PT an
die Steuerkarten. Alle Sensoren werden permanent vom PT überwacht, um
sicherzustellen, dass sie korrekt funktionieren. Fällt einer dieser Sensoren
aus, nimmt der PT eine Sicherheitsabschaltung vor.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschaltung finden Sie im Abschnitt
„Sicherheitsabschaltung" (S. 57).
Abbildung 21: Position der Ausgleichssensor-Baugruppe
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