Steuerkarten - Segway i2 SE Betriebsanleitung

Segway PT-Komponenten und -Hilfssysteme (Fort.)

Steuerkarten

Die beiden Steuerkarten empfangen Informationen von den Akkus, Motoren,
Fahrer-Erkennungssensoren, LeanSteer-Sensoren, Geschwindigkeits- und
Neigungssensoren des PT. Basierend auf diesen Informationen senden die
Steuerkarten Befehle an die Motoren, die die Räder drehen.
Wenn das System eine Fehlfunktion in einer kritischen Komponente feststellt
oder die Ladung eines Akkus unter den sicheren Grenzwert sinkt, nimmt der
PT eine Sicherheitsabschaltung vor.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschaltung finden Sie im Abschnitt
„Sicherheitsabschaltung" (S. 57).
Abbildung 19: Position der Steuerkarte
34