Segway i2 SE Betriebsanleitung Seite 37

Motoren
Jedes Rad wird unabhängig von redundanten Elektromotoren mit hohen
Drehzahlen angetrieben, die leise und effizient sind. Jeder Motor ist compu-
tergesteuert, damit die Bewegung des PT präzise geregelt werden kann.
Jeder Motor ist in zwei voneinander getrennten Stromkreisen gewickelt,
die unabhängig voneinander betrieben werden können und als eine Einheit
agieren. Fällt eine der Wicklungen an den Motoren aus, nimmt der PT eine
Sicherheitsabschaltung vor.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschaltung finden Sie im Abschnitt
„Sicherheitsabschaltung" (S. 57).
Abbildung 20: Position des Motors
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