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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
•
Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
•
Subindex 01
: Proportionalanteil des S-Reglers (Position)
h
•
Subindex 02
: Integralanteil des S-Reglers (Position)
h
•
Subindex 03
: Proportionalanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
•
Subindex 04
: Integralanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
•
Subindex 05
: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 06
: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 07
: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
h
Komponente
•
Subindex 08
: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
•
Subindex 09
: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 0A
: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 0B
: (Closed Loop) Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit
h
ein Faktor von 1.
•
Subindex 0C
: (Closed Loop) Beschleunigungsvorsteuerung. Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Ist
h
auch beim Verzögern wirksam.
3212h Motor Drive Flags
Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht.
Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
lesen/schreiben
RX-PDO
•
PD4-E591L42-E-65-3: 000055F0
•
PD4-E601L42-E-65-3: 00002710
•
PD4-EB59CD-E-65-3: 0000AFC8
0B
h
Velocity Feed Forward Factor In Per Mille
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000003E8
h
0C
h
Acceleration Feed Forward Factor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
h
h
h
196
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