Nanotec PD4-EB59CD-E-65-3 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Nanotec PD4-EB59CD-E-65-3. Wir haben 1 Nanotec PD4-EB59CD-E-65-3 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch

Nanotec PD4-EB59CD-E-65-3 Technisches Handbuch (309 Seiten)

Feldbus: EtherNet/IP

Marke: Nanotec | Kategorie: Motoren | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Einleitung
7
Versionshinweise
7
Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt
7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
7
Gewährleistung und Haftungsausschluss
8
Fachkräfte
8
Mitgeltende Vorschriften
8
EU-Richtlinien zur Produktsicherheit
8
Verwendete Symbole
8
Hervorhebungen IM Text
9
Zahlenwerte
9
Bits
9
Zählrichtung (Pfeile)
10
Sicherheits- und Warnhinweise
11
Technische Daten und Anschlussbelegung
12
Umgebungsbedingungen
12
Maßzeichnungen
12
Elektrische Eigenschaften und Technische Daten
13
Technische Daten Motor
13
Leistungsgrößen Motor
13
Technische Daten
14
Übertemperaturschutz
14
LED-Signalisierung
16
Betriebs-LED
16
Ethernet/Ip Leds
17
Anschlussbelegung
18
Übersicht
18
Stecker X3 - Spannungsversorgung
19
Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und Externe Logikversorgung
20
Inbetriebnahme
22
Verbindung zur Steuerung Herstellen
23
Einstellen der Ip-Adresse
23
Einstellen DHCP
23
Einstellen einer Statischen IP-Adresse
24
Inbetriebnahme Ethernet/Ip
25
Anschluss
26
Software Verbindung
26
Auto-Setup
30
Parameter-Ermittlung
31
Durchführung
31
Parameterspeicherung
33
Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)
33
Aktivierung
34
Takt-Richtung
34
Automatische Fahrt mit 30 U/Min (Testfahrt)
35
Generelle Konzepte
36
Betriebsarten
36
Allgemein
36
Cia 402 Power State Machine
40
Zustandsmaschine
40
Verhalten Beim Verlassen des Zustands Operation Enabled
42
Benutzerdefinierte Einheiten
45
Einheiten
46
Encoderauflösung
47
Getriebeübersetzung
48
Vorschubkonstante
48
Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
48
Begrenzung des Bewegungsbereichs
50
Toleranzbänder der Endschalter
50
Software-Endschalter
50
Zykluszeiten
50
Betriebsmodi
52
Profile Position
52
Übersicht
52
Setzen von Fahrbefehlen
53
Genauigkeitsverlust bei Relativbewegungen
58
Randbedingungen für eine Positionierfahrt
59
Ruck-Begrenzter und nicht Ruck-Begrenzter Modus
60
Velocity
61
Beschreibung
61
Statusword
61
Objekteinträge
61
Profile Velocity
63
Profile Torque
65
Homing
67
Takt-Richtungs-Modus
74
Unterarten des Takt-Richtungs-Modus
76
Auto-Setup
76
Spezielle Funktionen
78
Digitale Ein- und Ausgänge
78
Bitzuordnung
78
Digitale Eingänge
78
Digitale Ausgänge
82
Motor-Überlastungsschutz
87
Objekte Speichern
88
Allgemeines
88
Speicherung Verwerfen
92
Konfiguration Verifizieren
92
Ethernet/Ip
94
Geräteprofil
94
Service: Get Object Dictionary Entry
94
Service: Set Object Dictionary Entry
95
Service: Get Object Dictionary Entry Rockwell
95
Assembly-Objekte
95
Konfiguration der Assembly-Objekte
96
Rockwell Studio 5000
97
Einschränkungen
97
Beispielprojekt
97
Add-On-Instructions (AOI)
98
Benutzerdefinierte Datentypen
113
Programmierung mit Nanoj
116
Nanoj-Programm
116
Verfügbare Rechenzeit
116
Nanoj-Programm Ausführen
117
Nanoj-Programm OD-Einträge
118
Mapping IM Nanoj-Programm
119
Beispiel eines Mappings
120
Out.controlword = 1; U08 Tmpvar = In.statusword; Inout.modeofoperation = Tmpvar
120
Systemcalls IM Nanoj-Programm
121
Zugriff auf das Objektverzeichnis
121
Prozesssteuerung
122
Objektverzeichnis Beschreibung
123
Übersicht
123
Aufbau der Objektbeschreibung
123
Objektbeschreibung
123
Wertebeschreibung
125
Beschreibung
126
1000H Device Type
126
Funktion
126
1001H Error Register
127
1003H Pre-Defined Error Field
128
1008H Manufacturer Device Name
132
1009H Manufacturer Hardware Version
132
100Ah Manufacturer Software Version
133
1010H Store Parameters
133
1011H Restore Default Parameters
137
1018H Identity Object
140
1020H Verify Configuration
142
1F50H Program Data
143
1F51H Program Control
144
1F57H Program Status
145
200Fh IEEE 802 MAC Address
147
2010H IP-Configuration
147
2011H Static-Ipv4-Address
148
2012H Static-Ipv4-Subnet-Mask
149
2013H Static-Ipv4-Gateway-Address
150
2014H Current-Ipv4-Address
152
2015H Current-Ipv4-Subnet-Mask
153
2016H Current-Ipv4-Gateway-Address
154
2030H Pole Pair Count
154
2031H Maximum Current
155
2034H Upper Voltage Warning Level
155
2035H Lower Voltage Warning Level
156
2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
156
2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
157
2038H Brake Controller Timing
158
2039H Motor Currents
159
203Ah Homing on Block Configuration
161
203Bh I2T Parameters
163
203Dh Torque Window
165
203Eh Torque Window Time out
166
203Fh Max Slippage Time out
166
2056H Limit Switch Tolerance Band
167
2057H Clock Direction Multiplier
167
2058H Clock Direction Divider
168
2059H Encoder Configuration
168
205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
169
205Bh Clock Direction or Clockwise/Counter Clockwise Mode
169
2084H Bootup Delay
170
2101H Fieldbus Module Availability
170
2102H Fieldbus Module Control
171
2103H Fieldbus Module Status
173
2300H Nanoj Control
174
2301H Nanoj Status
175
2302H Nanoj Error Code
176
230Fh Uptime Seconds
177
2310H Nanoj Input Data Selection
178
2320H Nanoj Output Data Selection
179
Wertebeschreibung
180
2330H Nanoj In/Output Data Selection
181
2400H Nanoj Inputs
182
2410H Nanoj Init Parameters
183
2500H Nanoj Outputs
184
2600H Nanoj Debug Output
185
2701H Customer Storage Area
186
2800H Bootloader and Reboot Settings
187
3202H Motor Drive Submode Select
188
3203H Feedback Selection
189
3204H Feedback Mapping
191
3210H Motor Drive Parameter Set
192
3212H Motor Drive Flags
196
3220H Analog Inputs
198
3221H Analogue Inputs Control
199
3240H Digital Inputs Control
200
3241H Digital Input Capture
203
3242H Digital Input Routing
205
3243H Digital Input Homing Capture
207
3250H Digital Outputs Control
208
3252H Digital Output Routing
211
3320H Read Analogue Input
212
3321H Analogue Input Offset
213
3322H Analogue Input Pre-Scaling
215
33A0H Feedback Incremental A/B/I 1
216
3501H Ethernetip Rx PDO Mapping
217
3601H Ethernetip Tx PDO Mapping
223
3700H Deviation Error Option Code
230
Funktion
230
Objektbeschreibung
230
4012H HW Information
231
4013H HW Configuration
232
4014H Operating Conditions
233
Beschreibung
234
4015H Special Drive Modes
235
4016H Factory Settings
236
4040H Drive Serial Number
237
4041H Device ID
237
603Fh Error Code
238
6040H Controlword
238
6041H Statusword
239
6042H Vl Target Velocity
241
6043H Vl Velocity Demand
241
6044H Vl Velocity Actual Value
242
6046H Vl Velocity Min Max Amount
242
6048H Vl Velocity Acceleration
243
6049H Vl Velocity Deceleration
244
604Ah Vl Velocity Quick Stop
245
604Ch Vl Dimension Factor
247
605Ah Quick Stop Option Code
248
605Bh Shutdown Option Code
248
605Ch Disable Option Code
249
605Dh Halt Option Code
250
605Eh Fault Option Code
250
6060H Modes of Operation
251
6061H Modes of Operation Display
252
6062H Position Demand Value
252
6063H Position Actual Internal Value
253
6064H Position Actual Value
253
6065H Following Error Window
254
6066H Following Error Time out
254
6067H Position Window
255
6068H Position Window Time
255
606Bh Velocity Demand Value
256
606Ch Velocity Actual Value
257
606Dh Velocity Window
257
606Eh Velocity Window Time
258
6071H Target Torque
258
6072H Max Torque
259
6074H Torque Demand
259
6075H Motor Rated Current
260
6077H Torque Actual Value
260
607Ah Target Position
261
607Bh Position Range Limit
261
607Ch Home Offset
262
607Dh Software Position Limit
263
607Eh Polarity
264
Objektbeschreibung
264
607Fh Max Profile Velocity
265
6080H Max Motor Speed
265
6081H Profile Velocity
266
6082H End Velocity
266
6083H Profile Acceleration
267
6084H Profile Deceleration
267
6085H Quick Stop Deceleration
267
6086H Motion Profile Type
268
6087H Torque Slope
268
608Fh Position Encoder Resolution
269
6090H Velocity Encoder Resolution
270
6091H Gear Ratio
271
6092H Feed Constant
272
6096H Velocity Factor
273
6097H Acceleration Factor
275
6098H Homing Method
276
6099H Homing Speed
276
609Ah Homing Acceleration
277
60A2H Jerk Factor
278
60A4H Profile Jerk
279
Beschreibung
280
60A8H si Unit Position
281
60A9H si Unit Velocity
281
60B0H Position Offset
282
60B1H Velocity Offset
282
60B2H Torque Offset
283
60C1H Interpolation Data Record
283
60C2H Interpolation Time Period
284
60C4H Interpolation Data Configuration
285
Wertebeschreibung
286
60C5H Max Acceleration
288
60C6H Max Deceleration
288
60E4H Additional Position Actual Value
288
60E5H Additional Velocity Actual Value
289
60E6H Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
290
60E8H Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
292
60E9H Additional Feed Constant - Feed
293
60Ebh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
294
60Edh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
295
60Eeh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
296
60F2H Positioning Option Code
297
60F4H Following Error Actual Value
299
60F8H Max Slippage
299
60Fah Control Effort
300
Objektbeschreibung
300
60Fch Position Demand Internal Value
301
60Fdh Digital Inputs
301
60Feh Digital Outputs
302
60Ffh Target Velocity
303
6502H Supported Drive Modes
303
6503H Drive Catalogue Number
304
6505H Http Drive Catalogue Address
305
Copyrights
306
Einführung
306
Aes
306
Md5
306
Uip
307
Dhcp
307
CMSIS DSP Software Library
307
Fatfs
307
Protothreads
308
Lwip
308

Nanotec Kategorien

Steuergeräte Motoren Getriebe Industrielle Ausrüstung Controller

Weitere Nanotec Anleitungen

Nanotec PD4-EB59CD-E-65-3 Handbücher

Nanotec PD4-EB59CD-E-65-3 Technisches Handbuch (309 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Verwandte Produkte

Nanotec Kategorien