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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Der Subindex 1 enthält den Zähler (Multiplikator) und der Subindex 2 den Nenner (Divisor), mit dem
interne Geschwindigkeitsangaben in Umdrehungen pro Minute verrechnet werden. Wird z.B. Subindex
1 auf den Wert "60" und Subindex 2 auf den Wert "1" eingestellt, erfolgt die Geschwindigkeitsangabe in
Umdrehungen pro Sekunde (60 Umdrehungen pro 1 Minute).
605Ah Quick Stop Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine
in den Zustand Quick Stop.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767
605Bh Shutdown Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine
vom Zustand Operation enabled in den Zustand Ready to switch on.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
605A
h
Quick Stop Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt
Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
Abbremsen mit "quick stop ramp" und anschließendem Zustandswechsel
zu "Switch on disabled"
Reserviert
605B
h
Shutdown Option Code
248
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