Ultraschallsensor - LEGO mindstorms ev3 Bedienungsanleitung

EV3-TECHNIK
EV3-Sensoren

Ultraschallsensor

Beim Ultraschallsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor,
der die Distanz zu einem Objekt messen kann, das sich vor dem
Ultraschallsensor befindet. Diese Messung wird vorgenommen,
indem hochfrequente Schallwellen ausgestrahlt werden und indem
dann die Zeit gemessen wird, bis die reflektierte Schallwelle wieder
beim Sensor eintrifft. Diese Schallwelle ist nicht zu hören, weil ihre
Frequenz zu hoch ist und im nicht hörbaren Ultraschallbereich liegt.
Die Distanz zu einem Objekt kann in Zoll oder Zentimeter gemessen
werden. Somit kannst du deinen Roboter so programmieren, dass
er in einer bestimmten Distanz vor einer Wand stoppt.
Bei Verwendung der Maßeinheit „Zentimeter" (cm) liegt die erkennbare
Distanz zwischen 3 und 250 cm (bei einer Messgenauigkeit von +/-
1 cm). Bei Verwendung der Maßeinheit „Zoll" liegt die messbare
Distanz zwischen 1 und 99 Zoll (bei einer Messgenauigkeit von
+/- 0,394 Zoll). Ein Wert von 255 cm oder 100 Zoll bedeutet, dass der
Sensor kein Objekt vor sich erkennen kann.
Ein dauerhaft leuchtendes Licht um die Sensor-„Augen" herum
signalisiert dir, dass sich der Sensor im Modus „Messen" befindet.
Ein blinkendes Licht zeigt an, dass sich der Sensor im Modus
„Vorhanden" befindet.
Im Modus „Vorhanden" kann dieser Sensor einen in der Nähe befindlichen
aktiven Ultraschallsensor erkennen. Im Modus „Vorhanden" kann der
Ultraschallsensor zwar Ultraschallsignale erkennen, er selbst strahlt
jedoch keine Schallwellen aus.
Der Ultraschallsensor kann deinen Robotern dabei helfen, Möbelstücken
auszuweichen, einem beweglichen Ziel zu folgen oder einen Eindringling
in deinem Zimmer zu erkennen. Du kannst den Ultraschallsensor
aber auch so programmieren, dass das Ping-Signal mit zunehmender
Lautstärke oder Frequenz ertönt, je mehr sich ein Objekt dem Sensor
nähert.
Weitere Informationen über die Verwendung des Ultraschallsensors
findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.
LEGOeducation.com
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de
commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013, 2015, 2016 The LEGO Group.
Ultraschallsensor
250 cm/99 Zoll
250cm / 99inch
Erkennbare Distanz
HINWEIS:
Da der Ultraschallsensor
von der Reflexion der
Schallwellen abhängig ist, kann
er strukturierte Oberflächen oder
abgerundete Objekte unter Umständen
nur schwer erkennen. Ein Objekt
kann aber auch zu klein sein,
um vom Ultraschallsensor
erkannt zu werden.
17