LEGO mindstorms ev3 Bedienungsanleitung Seite 32

EV3-TECHNIK
EV3-Stein-Schnittstelle
STEIN-PROGRAMM
Der EV3-Stein wird mit einer integrierten Programmieranwendung
geliefert, die dem Programmierbereich der EV3-Software und der
EV3-Programmier-App ähnelt. Mit dieser Anleitung hast du alle
Informationen zur Hand, die du für die ersten Schritte benötigst.
Programm erstellen
Öffne die Anwendung „Stein-Programm" .
Der Startbildschirm enthält bereits einen Start- und einen Schleifen-
Block, die per Reihenleitung verbunden sind. Die gestrichelte vertikale
Linie „Block hinzufügen" zeigt an, dass du weitere Blöcke zu deinem
Programm hinzufügen kannst. Drücke die Obere Taste (Nach-oben-
Taste), um einen neuen Block aus der Block-Palette hinzuzufügen.
In der Block-Palette kannst du auswählen, welcher neue Block
hinzugefügt werden soll, indem du mit der Linken, Rechten, Oberen
und Unteren Taste (Nach-links-Taste, Nach-rechts-Taste, Nach-oben-
Taste und Nach-unten-Taste) navigierst. Wenn du weiter nach oben
navigierst, werden zusätzliche Blöcke angezeigt. Wenn du bis ganz
nach unten navigierst, gelangst du wieder zu deinem Programm
zurück. Generell gibt es zwei Typen von Blöcken: Aktion und
Warten. Als Anzeige des Aktions-Blocks fungiert ein kleiner Pfeil
oben rechts im Block. Als Warte-Block-Anzeige dient eine kleine
Sanduhr. Insgesamt stehen sechs verschiedene Aktions-Blöcke und
elf unterschiedliche Warte-Blöcke zur Wahl.
Wenn du den gewünschten Block gefunden hast, navigierst du zu
ihm und drückst die Mittlere Taste. Daraufhin kehrst du zu deinem
Programm zurück.
In deinem Programm kannst du mithilfe der Linken Taste und der
Rechten Taste (Nach-links-Taste und Nach-rechts-Taste) zwischen
den Blöcken navigieren. Drücke die Mittlere Taste, um die Einstellungen
des markierten Blocks (dies ist stets der Block in der Mitte des
Bildschirms) zu ändern oder um einen neuen Block hinzuzufügen,
wenn die Reihenleitung markiert und die Linie „Block hinzufügen"
sichtbar ist.
In jedem Programmierblock kannst du die jeweilige Einstellung
mithilfe der Oberen und Unteren Taste (Nach-oben-Taste und Nach-
unten-Taste) ändern. Im Standardsteuerungs-Aktionsblock kannst
du beispielsweise die Bewegungsrichtung deines Roboters ändern.
Nachdem du die gewünschte Einstellung ausgewählt hast, drückst
du die Mittlere Taste.
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Neuer Block wurde hinzugefügt
Vollständige Block-Palette
Block-Palette
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