Spindelsteuerung; Programmende; Drehrichtung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

11 Verschiedenes
11.3

Spindelsteuerung

11.3 Spindelsteuerung
Zur Konfiguration der Spindelsteuerung siehe:
Literatur:

Programmende

ShopTurn unterscheidet zwischen M2/M30 (Programmende eines ShopTurn–
Programms) und der im MD 10714 $MN_M_NO_FCT_EOP eingestellten M–
Funktion (Programmende eines in der Bedienart "Manuell" oder "MDA" erzeug-
ten Programms).
Das MD 35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET=2 bewirkt, dass die
NCK die Spindel bei M2/M30 ausschaltet, bei der im MD 10714
$MN_M_NO_FCT_EOP eingestellten M–Funktion hingegen nicht.
Diese Funktionalität wird u.a. benötigt, um im manuellen Betrieb die Spindel
dauerhaft starten zu können (z.B. zum Ankratzen).
ShopTurn verwendet folgende M–Funktionen, die das Programmende betref-
fen:
S
S
S

Drehrichtung

Damit die Drehrichtung der Spindel und C–Achse in der ShopTurn–Oberfläche
korrekt dargestellt wird und bei der Programmierung von ShopTurn–Funktionen
die richtige Drehrichtung ausgeführt wird, müssen Sie einige aufeinander abge-
stimmte Einstellungen vornehmen. Die Einstellungen müssen sich dabei nach
der tatsächlichen Drehrichtung der Spindel/C–Achse an der Maschine richten.
Wenn Sie die Funktionen Zylindermanteltransformation und Stirnseitenbearbei-
tung nutzen, ist Voraussetzung, dass die Funktionen korrekt in Betrieb genom-
men wurden, insbesondere sind folgende Maschinendaten zu beachten:
24810 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
24860 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
24910 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
24960 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
Über Anzeige–Maschinendaten legen Sie fest, welche Drehrichtung der Spin-
del/C–Achse für die M–Funktion M3 in der ShopTurn–Oberfläche angezeigt
wird.
MD 9822 $MM_ST_DISPL_DIR_MAIN_SPIND_M3
MD 9823 $MM_ST_DISPL_DIR_SUB_SPIND_M3
MD 9824 $MM_ST_DISPL_DIR_MAIN_C_AX_INV
MD 9825 $MM_ST_DISPL_DIR_SUB_C_AX_INV
Die Zuordnung der Spindeldrehrichtung (M3/M4) zur positiven Drehrichtung der
C–Achse erfolgt über das Nahtstellensignal DB3n.DBX17.6 (mit n = Achsindex
der entsprechenden C–Achse). Das Bit legt fest, ob M3 und C+ in der gleichen
Richtung (=0) oder entgegengesetzt drehen (=1).
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SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch CNC Teil 4 (ShopTurn) – Ausgabe 08/2005
/FB1/, Funktionsbeschreibung Grundmaschine, Spindeln (S1)
M–Funktion aus MD 10714 $MN_M_NO_FCT_EOP: Hauptprogrammende,
Spindel läuft weiter
M2, M30: Hauptprogrammende und Rücksprung zum Programmanfang,
Spindel stoppt
M17: Unterprogrammende und Rücksprung ins Hauptprogramm, Spindel
läuft weiter
08/2005
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