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Sollwert 0. Beachten Sie bitte, daß Sie bei einer eventuell verwendeten Skalierung die Sollwerte
entsprechend dieser Skalierung in prozeßrichtigen Werten eingeben müssen.
Nr.
1
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Falls Sie also beispielsweise nur bis zu 4 unterschiedliche Sollwerte benötigen, müssen Sie nur CF1
und CF2 verwenden; für 5 bis 8 unterschiedliche Sollwerte benötigen Sie lediglich CF1 bis CF3.
PID-Modus aktivieren
Stellen Sie unter Funktion A 71 den Parameter 01 ein. Sie können diese Einstellung auch ganz am
Anfang, vor allen anderen Einstellungsarbeiten, vornehmen.
Beispiel für die Einstellung von Kp & Ti
Bitte überprüfen Sie parallel zur Änderung der Parameter die Ausgangsfrequenz oder das rück-
geführte Istwertsignal mit einem Oszilloskop (siehe hierzu auch die Bilder unter „Einstellung der
PID-Parameter" im Kapitel „L100/SJ100 PID-Regler").
Verwenden Sie zwei unterschiedliche Sollwerte, zwischen denen Sie mittels der digitalen Steuer-
klemmen hin- und herschalten können.
Am Ausgang muß sich dann in jedem Fall ein stabiles Verhalten einstellen.
Einstellung des P-Anteils
Beginnen Sie, indem Sie lediglich einen P-Anteil einstellen, aber keinen I- und keinen D-Anteil.
Stellen Sie zuerst einen möglichst kleinen P-Anteil mittels A 72 ein, und überprüfen Sie das
Ergebnis. Vergrößern Sie falls nötig langsam diesen Wert, bis Sie ein möglichst gutes Ausgangs-
CF4
CF3
CF2
CF1
( 1 : EIN. 0 : AUS )
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
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1
Kapitel 3 – PID-Regler verwenden
Sollwert-Nummer
(zu konfigurierende Funktion)
Sollwert 0 ( A 20 oder F 01 )
Sollwert 1 ( A 21 )
Sollwert 2 ( A 22 )
Sollwert 3 ( A 23 )
Sollwert 4 ( A 24 )
Sollwert 5 ( A 25 )
Sollwert 6 ( A 26 )
Sollwert 7 ( A 27 )
Sollwert 8 ( A 28 )
Sollwert 9 ( A 29 )
Sollwert 10 ( A 30 )
Sollwert 11 ( A 31 )
Sollwert 12 ( A 32 )
Sollwert 13 ( A 33 )
Sollwert 14 ( A 34 )
Sollwert 15 ( A 35 )
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