Kapitel 3 - Pid-Regler Verwenden; Struktur & Parameter; Pid-Regler Aktiv/Inaktiv; Parameter - Hitachi SJ100 Bedienungsanleitung

Kapitel 3 – PID-Regler verwenden
Struktur & Parameter

PID-Regler aktiv/inaktiv

Integrierte Bedieneinheit: Funktion A 71 : 00 / 01
DOP, DRW:
L100/SJ100-Frequenzumrichter können in einem der folgenden zwei Regelungs-Modi arbeiten:
• Frequenz-Regelung aktiv (d.h. PID-Regelung inaktiv)
• PID-Regelung aktiv
Zwischen beiden Modi kann mit Funktion A 71 ( „PID-Regler aktiv/inaktiv") umgeschaltet werden.
Die Frequenz-Regelung ist die bei vielen Frequenzumrichtern übliche Regelungsmethode, bei der
ein Sollwert mittels Bedieneinheit, durch ein analoges Spannungs- oder Stromsignal oder über
einen 4 Bit breiten digitalen an den Steuerklemmen anliegenden Befehl vorgegeben wird.
Bei der PID-Regelung wird die Ausgangsfrequenz durch einen Regelalgorithmus so eingestellt, daß
die Abweichung zwischen Soll- und Istwert zu Null gemacht wird.

Parameter

Im folgenden Bild wird gezeigt, in welchem Bereich des PID-Blockdiagramms welcher Parameter
wirksam wird. Die angegebenen Funktionsnummern (z.B. A 72 ) beziehen sich auf die integrierte
Bedieneinheit des Frequenzumrichters:
Sollwert
Bedieneinheit
Festfrequenzen
Die maximale Fre-
quenz entspricht 100%
Potentiometer
Analoge Eing.-spannung
Analoger Eingangsstrom
10V (20mA) ent-
sprechen 100%
Rückführung
Analoge Eing.-spannung
Analoger Eingangsstrom
Auswahl von Span-
nung oder Strom
mittels A 76
F 43 : PID SW ON / OFF
einstellbar
mittels A 01
Umgekehrte
Skalierung
-1
A 75
100%
A 12
A 11
0
A 13
Arbeitsbereich
Skalierung
A 75
P-Anteil : A 72
+
I-Anteil: A 73
-
D-Anteil : A 74
Skalierung
A 75
A 14
3-1
Kapitel 3 – PID-Regler verwenden
Anzeige Sollwert
F 01
+
+
Berechnete
+
Frequenz
Istwert * Faktor
d 04