Inhaltsverzeichnis
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KAPITEL 1 - EINFÜHRUNG ...................................................................................1-1
P: Proportionaler Anteil.........................................................................................2-1
I: Integrierender Anteil...........................................................................................2-2
D: Differenzierender Anteil ....................................................................................2-2
Der PID-Regler ......................................................................................................2-2
PID-Regler aktiv/inaktiv.........................................................................................3-1
Parameter ..............................................................................................................3-1
Reglerinterne Berechnungen...................................................................................3-2
Sollwertvorgabe......................................................................................................3-2
Rückgeführtes Istwertsignal und dessen Anpassung ................................................3-2
Skalenanpassung ....................................................................................................3-3
Einstellungen im Frequenzregelungs-Modus...........................................................3-4
Konfigurieren von Sollwert und Istwert ..................................................................3-5
Skalierung ..............................................................................................................3-5
Sollwerteinstellung über Digitaleingänge ...............................................................3-5
PID-Modus aktivieren ............................................................................................3-6
B
E
EISPIEL FÜR DIE
Einstellung des P-Anteils........................................................................................3-6
Einstellung des I-Anteils & Abgleich von Kp ..........................................................3-7
I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
...........................................................................2-3
K
INSTELLUNG VON
P
....................................................................................3-7
...............................................................................................4-1
.............................................................................................4-2
...................................................3-4
& T
I
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