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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC60/61
CamCon
Digitronic
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Nürtinger Straße 71 • • D-72639 Neuffen • • Tel. (+49)7025/5136 • • Fax (+49)7025/83213
Auf der Langwies 1 • • D-65510 Hünstetten-Wallbach • • Tel.(+49)6126/9453-0 • • Fax.-42
Internet: http://www.digitronic.com • • E-Mail: mail@digitronic.com
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Verwandte Anleitungen für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC60
Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC60
- Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC60/61 CamCon Digitronic Digitronic Automationsanlagen GmbH Nürtinger Straße 71 • • D-72639 Neuffen • • Tel. (+49)7025/5136 • • Fax (+49)7025/83213 Auf der Langwies 1 • • D-65510 Hünstetten-Wallbach • • Tel.(+49)6126/9453-0 • • Fax.-42 Internet: http://www.digitronic.com • • E-Mail: mail@digitronic.com...
- Seite 2 Schutz Das CamCon DC60/61 und dieses Handbuch sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte sind vorbehalten. Weder das CamCon DC60/61, noch dieses Dokument, dürfen in Teilen oder im Ganzen kopiert, fotokopiert, reproduziert, übersetzt oder übertragen werden auf irgendwelche elektronische Medien oder maschinenlesbare Formen, ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH.
- Seite 3 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung............................5 2. Funktionsprinzip ..........................6 3. Installations- und Handhabungsvorschriften ..................7 4. Elektrische Anschlüsse........................8 4.1. Der Winkelcodierer.........................8 4.2. Die externe Programmanwahl ......................8 4.3. Die serielle Schnittstelle........................8 4.4. Die Ausgänge ..........................8 4.5.
- Seite 4 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.7. Programmieren von Nocken ......................27 8.7.1. Ausgang wählen........................27 8.7.2. Ausgang mit Namen versehen ....................27 8.7.3. Nocken eingeben........................28 8.7.4. Zusätzliche Nocken auf einen Ausgang programmieren..............28 8.7.5. Nocken suchen..........................29 8.7.6. Nocken ändern..........................29 8.7.7.
- Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 1. Einleitung Elektronische Nockenschaltwerke werden seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie eingesetzt. Die in diesen Jahren in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern gesammelten Erfahrungen sind bei der Entwicklung CamCon berücksichtigt...
- Seite 6 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier das Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60°...
- Seite 7 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 3. Installations- und Handhabungsvorschriften Zum Fronttafeleinbau wird CamCon in einen Ausschnitt (wie in der Maßzeichnung dargestellt) eingesetzt. an den Klemmen darf jeweils nur eine Ader unterklemmt werden die Ausgänge dürfen nicht mit Spannung belegt werden die Erdungsklemme auf der Rückseite des Gehäuses ist mit dem Schaltschrankgehäuse (falls...
- Seite 8 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH bei allen Arbeiten sind die VDE-Vorschriften einzuhalten Folientastatur nur netzspannungsfrei mit Wasser oder Spiritus reinigen Folientastatur nicht mit scharfen oder kantigen Gegenständen beschädigen die Antistatikvorschriften sind zu beachten bei der Montage beachten, daß kein Wärmestau am CamCon entsteht max.
- Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit Freilaufdioden beschaltet werden. 4.5. Vorsichtsmaßnahmen bei Schweißarbeiten Achtung: Für die Dauer von Schweißarbeiten an der Maschine sind die Verbindungslei- tungen für die Datenübertragung vom Winkelcodierer zum CamCon und die Stromversorgung sowie Erdungsanschlüsse vom CamCon abzuklemmen.
- Seite 10 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 4.6. Die Klemmenbelegung des Einachskompaktgerätes Klemme 0V für Winkelcodierer (Geber) Klemme Data A oder + Klemme Data B oder - Klemme Clock A oder + Klemme Clock B oder - Klemme +24V DC für Winkelcodierer (Geber)
- Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 5. Mehrachssysteme Bei Mehrachssystemen können bis zu 64 Einzelgeräte miteinander vernetzt werden. Die Vorteile sind: * Programmierung über nur ein Programmiergerät * niedrigere Kosten (pro Achse) * einfache Bedienung und Handhabung * geringer Platzbedarf Die Programmierung muß...
- Seite 12 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 5.2. Aufbau eines 3-Achssystems Werden mehr als 3 Achsen verwendet, so müssen für jede weitere eingebaute Achse 27mm Einbautiefe eingerechnet werden. Seite: 12 Ausgabe: Apr. 00...
- Seite 13 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 5.3. Umbau von Mehrachsgeräten Soll ein Mehrachsgerät von einer Achse auf 2, 3 oder 4 Achsen erweitert werden, so müssen folgende Schritte unternommen werden. 5.4. Bestellen der Erweiterungsachse Die Bestellbezeichnung sieht folgendermaßen aus: "DC71 / Typ / Achsen-Nummer"...
- Seite 14 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 5.6. Die Option Programmwechsel Bei einem CamCon 61/71 mit 2 oder mehr Achsen ist es möglich, die Programme in allen Achsen gleichzeitig zu wechseln. Hierfür wird der DIP-Schalter Nr.8 (oder Lötbrückenfeld Nr. 8) eingesetzt. Ist dieser auf OFF (mit Lötbrückenfeld auf ON) geschaltet, so wird das Programm in dieser Achse gewechselt,...
- Seite 15 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 5.8. Verdrahtung der neuen Achsen Die Klemmen mit fortlaufenden Nummern in das CamCon 61/71 einstecken. Verdrahtung wie in der nachfolgenden Zeichnung ausführen. Werden weniger als 6 Achsen benötigt, so muß der Draht von Klemme 143 abgeklemmt und je nach Anzahl der Achsen auf eine andere Klemme aufgelegt werden.
- Seite 16 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH Klemme 15 (38,61,84...): 0V Versorgung Klemme 16 (39,62,85...): Prog.-Nr. Klemme 17 (40,63,86...): Prog.- Nr. Klemme 18 (41,64,87...): Prog.- Nr. Klemme 19 (42,65,88...): Prog.-Nr. Klemme 20 (43,66,89...): Prog.-Nr. Klemme 21 (44,67,90...): Prog.-Nr.
- Seite 17 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 6. Das Bedienterminal 6.1. Übersicht des Bedienterminals CamCon Digitronic Ausgabe: Apr. 00 Seite: 17...
- Seite 18 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 6.2. Die LED-Anzeigeeinheit 6.2.1. Die 7-Segmentanzeige Das CamCon besitzt eine 10stellige 13mm hohe 7-Segmentanzeige, die auch aus einigen Metern Entfernung zum Gerät sehr gut lesbar ist. Hier läßt sich rechts die richtungsabhängige Anlagengeschwindigkeit oder die Anlagenposition ablesen, während links die aktuelle Programmnummer dargestellt ist.
- Seite 19 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 6.5. Die Tastatur Die Folientastatur bildet die wichtigste Funktionsgruppe auf der Frontplatte des CamCon. Über sie werden alle einzustellenden Funktionen eingegeben. Die Tastatur besteht aus einem alphanumerischen Tastenblock sowie unterschiedlichen Funktionstasten.
- Seite 20 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH mit dieser Taste verringern sich während der Eingabe die Zahlenwerte Mit dieser Taste erhöhen sich während der Eingabe die Zahlenwerte Diese Taste dient als Punkteingabe bei der Namensvergabe für die einzelnen Ausgänge, jedoch nicht als Dezimalpunkt...
- Seite 21 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 7. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes (siehe Kapitel "4.6. Die Klemmenbelegung"). Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit Freilaufdioden beschaltet werden. Schütze oder Induktivitäten, die sich im Schaltschrank in unmittelbarer Nähe des Gerätes befinden oder durch ihre Verdrahtung Einfluß...
- Seite 22 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.3. Der Benutzerschlüssel Vor allen Einstellungen am CamCon müssen Sie einen Benutzerschlüssel eingeben. Dazu erscheint folgendes Menü: Es stehen Ihnen beim CamCon zwei Benutzerschlüssel zur Verfügung: der Supervisorcode "5693" der Usercode "5471"...
- Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" Auf dem Display erscheint anschließend folgendes Bild: Achtung: Ab diesem Punkt können Sie die Gesamtlöschung nicht mehr abbrechen oder verlassen. ENTER Durch Drücken der Taste wird der gesamte Speicher gelöscht und grundinitialisiert. Das Programm wechselt dabei automatisch ins Hauptmenü...
- Seite 24 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.5.2. Reelle Geberauflösung Unter diesem Menüpunkt wird die physikalische Auflösung des angeschlossenen Wegmeßsystems eingetragen. Die maximal mögliche Auflösung beträgt hierbei 2 24 bzw. 16 777 216 Schritte. Bitte achten Sie darauf, daß...
- Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 8.5.3.1. Beispiele zur Berechnung der Reellen - und Gewünschten Geberauflösung Beispiele für die Eingabe der Reellen - und der Gewünschten Geberauflösung im CamCon. 8.5.3.1.1. Beispiel zur Berechnen der Reellen Geberauflösung In der Reellen Geberauflösung wird immer die physikalische Geberauflösung eingegeben.
- Seite 26 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.5.4. Nullpunktverschiebung Beim Einrichten der Maschine kann es vorkommen, daß der mechanische Nullpunkt nicht mit dem elektronischen Nullpunkt des CamCon übereinstimmt. Dieser Nullpunkt kann durch Eingabe eines Korrekturwertes angepaßt werden.
- Seite 27 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 8.6. Programmanwahl Bevor Sie mit der Programmierung der Nocken beginnen, müssen Sie die Programmnummer festlegen, unter der Sie Ihre Programmierung durchführen wollen. Diese Programmnummer wird im Menüpunkt "Automatik-Anzeige" eingestellt und in der ersten Zeile des LC-Displays angezeigt.
- Seite 28 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.7.3. Nocken eingeben Hat man den gewünschten Ausgang definiert, so wird mit der Taste die Programmierung des Nockens eingeleitet. Jetzt kann der gewünschte Einschaltpunkt des Nockens über die numerischen Tasten ENTER eingegeben werden.
- Seite 29 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 8.7.5. Nocken suchen Durch Drücken der Taste und der Taste können im gewünschten Ausgang die verschiedenen programmierten Nocken angezeigt werden. 8.7.6. Nocken ändern Einen programmierten Nocken können Sie auch nachträglich noch verändern. Dazu wählen Sie einfach mit...
- Seite 30 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.7.9. Löschen 8.7.9.1. Löschen eines programmierten Nockens Wählen Sie im Hauptmenü den Menüpunkt "2 Programmierbetrieb" an und geben Sie dann Ihre Benutzernummer ein, können Sie bereits programmierte Nocken wieder löschen. Dies geschieht auf...
- Seite 31 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 8.7.11. Beispiel zur Nockenprogrammierung 8.7.11.1. Ersten Nocken programmieren Aufgabe: Nach einer Gesamtlöschung des Programmspeichers und einer korrekten Einstellung der Systemkonstanten soll ein Nocken für Ausgang 4 von 100 bis 2300 programmiert werden.
- Seite 32 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 8.8. Automatik-Anzeige (Ausgangsanzeige) Durch Drücken der Taste im Hauptmenü gelangt man in das Menü "Automatik Anzeige". Hier werden die Zustände aller verfügbaren Ausgängen in 4 Zeilen zu je 2 Spalten angezeigt. Erscheint ein "M" in der Anzeige, so ist dieser Ausgang aktiv.
- Seite 33 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 9. Bedienung in der Übersicht Automatische Umschaltung der angewählten Menüpunkte durch Eingabe der Nummer (z.B.4) Es können 2 Benutzerschlüssel verwendet werden: Supervisorcode = "5693" Usercode = "5471" Ausgabe: Apr. 00...
- Seite 34 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 10. Störungen 10.1. CamCon zeigt I-ERR (Ist-Wert-Error) Diese Meldung erscheint in der zweiten Zeile im LC-Display. Ursachen: 1. Verbindungskabel zwischen Winkelcodierer und CamCon defekt oder unterbrochen. 2. Winkelcodierer defekt. 3. Die Anlagenparameter wurden nicht richtig auf den Winkelcodierer eingestellt.
- Seite 35 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 10.4. CamCon zeigt S-ERR CamCon zeigt diese Meldung bei laufender Maschine an. Ursache: 1. Störspitzen auf der Ausgangsspannung. 2. Thermische Überlastung der einzelnen Ausgänge. Abhilfe: 1. Die Versorgungsspannug für das CamCon sollte nicht an der gleichen Spannung, an dem auch die Ventile angeschlossen sind, betrieben werden, sondern eine getrennte oder eigene Versorgungsspannung bekommen (z.B.
- Seite 36 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 11. Geräteüberwachung Bei allen Störungen schaltet CamCon innerhalb 1ms alle Ausgänge ab. Dieses Verhalten kann als externe Störmeldung genutzt werden. Dazu wird auf einem beliebigen Ausgang ein Nocken über den gesamten Umfang (0 bis 360 Grad) programmiert (Sicherheitsnocken).
- Seite 37 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" 12. Technische Daten CamCon LCD - Klartextanzeige ..........mit 8 Zeilen zu je 40 Zeichen, mehrsprachig (deutsch, französisch, englisch) LED - Multifunktionsanzeige........für Istwertanzeige, Programm-Nr., Geschwindigkeit, Stückzahl Anzahl der Ausgänge ..........32 optional 64 Statusanzeige der Ausgänge ........je eine rote LED-Balkenanzeige für die ersten 32...
- Seite 38 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/61 - Typ "L" Automationsanlagen GmbH 13. Stichwortverzeichnis A-ERR ...............................34 Anzeige..............................18 Ausgang löschen..........................30 Ausgang wählen ..........................27 Ausgänge, allgemein..........................8 Ausgangsnamen ..........................27 Automatik-Anzeige ..........................32 Bedienterminal, Übersicht ........................17 Bedienung, Übersicht ..........................33 Drehrichtungsumkehr...........................24 Dreiachssystem, Aufbau........................12 Einbauvorschriften..........................7 Einleitung .............................5 Einstellen der Achsen-Nummer......................13 Elektrische Anschlüsse..........................8...
- Seite 39 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/61 - Typ "L" Programmanwahl.......................... 27; 32 Programmanwahl, externe ........................8 Programmierung ..........................21 Reelle Geberauflösung ........................24 S-ERR ...............................35 Serielle Schnittstelle..........................8 Sprache .............................23 Störungen ............................34 Systemkonstanten ..........................23 Tastatur .............................19 TEACH IN............................29 Technische Daten ..........................37 Verdrahtung ............................15 Vorsichtsmaßnahmen bei Schweißarbeiten .....................9...