Grundelektronik; Arbeitsweise - Siemens SIPART PS2 Betriebsanleitung

3.3.2

Grundelektronik

Bild 3-10
Auf der Grundelektronik befinden sich:
● CPU
● Speicher
● Analog-Digital-Wandler
● Display
● Tasten
● Anschlussleisten zum Anschluss der Optionsmodule auf der Grundelektronik
3.4

Arbeitsweise

Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem Antrieb ein
Regelungssystem. Die aktuelle Stellung des Antriebes wird über ein Servo-Potenziometer
erfasst und als Istwert x zurückgemeldet. Sollwert und Istwert werden gleichzeitig im Display
dargestellt.
Der Sollwert wird dem Stellungsregler vom Leitsystem über den Feldbus digital vorgegeben.
Die Feldbus-Variante des Stellungsreglers unterscheidet sich von den bisherigen Versionen
in der Busschnittstelle. Damit bleiben die Grundfunktionen des Stellungsreglers
einschließlich der Bedienung und Anzeige nahezu unverändert.
Die Hub- bzw. Drehbewegung des Antriebs wird über entsprechende Anbauteile, über die
Stellungsreglerachse und über ein spielfreies, umschaltbares Zahnradgetriebe auf ein
Potenziometer gegeben und auf den Analogeingang des Mikrocontrollers übertragen. Die
aktuelle Position kann auch über einen externen Sensor dem Stellungsregler vorgegeben
werden. Dabei erfolgt die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung durch einen berührungslosen
Stellungssensor (NCS = Non Contacting Position Sensor) direkt am Antrieb.
Der Mikrocontroller:
● Korrigiert gegebenenfalls den Winkelfehler des Hubabgriffs.
● Vergleicht die Potenziometerspannung als Istwert x mit dem Sollwert w. Der Sollwert w
● Berechnet die Stellgrößeninkremente ±∆y.
SIPART PS2 mit PROFIBUS PA
Betriebsanleitung, 10/2013, A5E00127924-09
Grundelektronik
wird über die PROFIBUS-Kommunikation an den Klemmen 6 und 7 eingespeist.
Beschreibung
3.4 Arbeitsweise
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