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PXV...-F200-R4-V19
Betrieb und Kommunikation
5
Betrieb und Kommunikation
5.1
Kommunikation über die RS-485-Schnittstelle
Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über die
RS-485-Schnittstelle statt. Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden
Kommunikationseinstellungen am Lesekopf vorgenommen wurden, wie z. B. Setzen der
Lesekopfadresse und Baudrate.
Man unterscheidet zwischen Anforderungstelegrammen, die die Steuerung an den Lesekopf
sendet und Antworttelegrammen, die der Lesekopf an die Steuerung sendet. Jedes Byte eines
Anforderungs- oder Antworttelegramms besteht aus 9 Bit (= 8 Datenbits + 1 Paritätsbit).
5.1.1
Anforderungstelegramm
Ein Anforderungstelegramm besteht immer aus 2 Bytes. Das 2. Byte entspricht dem ersten
Byte, wobei jedoch die 8 Datenbit des 1. Byte invertiert sind.
Aufbau eines Anforderungstelegramms
Byte 1
Byte 2
Bedeutung der Bits:
R/W: 0 = Antwort, 1 = Anforderung
Bedeutung der Bits
PAR
R/W
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
Parity 1
5.1.2
Antworttelegramm
Die Länge eines Antworttelegramms kann je nach Inhalt 6 bis 9 Byte sein. Das erste Byte
enthält die Adresse des antwortenden Lesekopfes und Statusinformationen. Die X-Position
des Lesekopfes wird mit dem MSB beginnend in den Bytes 2 bis 5 übertragen. In den
nachfolgenden Bytes werden je nach Anforderung durch die Steuerung Informationen wie
Geschwindigkeit und Y-Position übertragen. Falls keine entsprechende Anforderung gesendet
wurde, entfallen diese Bytes. Das letzte Byte dient der Fehlererkennung während der
Datenübertragung.
Bit 7
Bit 6
Parity
R/W
Anf.-
Bit4
Parity
~R/W
~Anf.-
Bit4
Anf.-
Anf.-
Anf.-
Bit4
Bit3
Bit2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Anf.-
Anf.-
Anf.-
Bit3
Bit2
Bit1
~Anf.-
~Anf.-
~Anf.-
Bit3
Bit2
Bit1
Anf.-
Anf.-
Bit1
Bit0
A1
A0
x
x
0
0
x
x
0
1
x
x
1
0
x
x
1
1
0
1
x
x
1
0
x
x
0
0
x
x
0
0
x
x
0
1
x
x
0
0
x
x
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Anf.-
A1
A0
Bit0
~Anf.-
~A1
~A0
Bit0
Funktion
Lesekopf Adr. 0
Lesekopf Adr. 1
Lesekopf Adr. 2
Lesekopf Adr. 3
X-Koordinate
X-Koordinate +
Geschwindigkeits
ausgabe
X+Y-Koordinate
X+Y-Koordinate +
Geschwindigkeits
ausgabe
letztes Event
WRN-Datensatz
21
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