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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PXV F200-R4-V19-Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PXV F200-R4-V19-Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PXV...-F200-R4-V19 DataMatrix-Positioniersystem...
- Seite 2 PXV...-F200-R4-V19 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PXV...-F200-R4-V19 Einleitung ..................5 Inhalt des Dokuments................5 Zielgruppe, Personal................5 Verwendete Symbole ................5 Produktbeschreibung ..............7 Einsatz und Anwendung..............7 Die RS-485-Schnittstelle..............7 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........8 Zubehör....................10 Installation................. 11 Anbringung des Codebands............. 11 Montage des Lesekopfs ..............13 Elektrischer Anschluss ..............
- Seite 4 PXV...-F200-R4-V19 Codekarten für die externe Parametrierung ........25 6.1.1 Codekarten mit besonderer Funktion ..........25 6.1.2 Codekarten zur Einstellung der Lesekopfadresse ......28 6.1.3 Codekarten zur Einstellung der Auflösung ........29 6.1.4 Codekarten zur Einstellung der Orientierung........31 6.1.5 Codekarten zur Einstellung der Übertragungsrate......32 6.1.6 Codekarten zur Einstellung des Abschlusswiderstands ....
- Seite 5 PXV...-F200-R4-V19 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb ...
- Seite 6 PXV...-F200-R4-V19 Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt dargestellt: Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr.
- Seite 7 Einsatz und Anwendung Das DataMatrix-Positioniersystem ist das Positioniersystem im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Kernstück des Systems bildet der Lesekopf. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul mit integrierter Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, welche zweidimensional als DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind.
- Seite 8 PXV...-F200-R4-V19 Produktbeschreibung Die RS-485-Schnittstelle Zur Kommunikation, wie bei der Parametrierung der Lesekopffunktionen oder dem Auslesen aktueller Prozessdaten im Betrieb, verfügt der Lesekopf über eine RS-485-Schnittstelle. Diese Schnittstelle wird im Betriebsmodus 8-E-1 betrieben und verfügt über einen Abschlusswiderstand, welcher über die Parametrierung des Sensorkopfs zugeschaltet oder abgeschaltet werden kann.
- Seite 9 PXV...-F200-R4-V19 Produktbeschreibung (grün/ Farbe gelb rot) (gelb) (gelb) (gelb) (gelb) (gelb) Beschreibung blinkt aus aus Ausrichtung grün Y > Sollwert = 2 Hz blink blinkt Ausrichtung grün Y < Sollwert = 2 Hz blink blinkt blinkt aus Ausrichtung grün Y = Sollwert = 2 Hz blink blinkt...
- Seite 10 Passendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Service unserer Produkte. Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zubehör von Pepperl+Fuchs die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern. Bestellbezeichnung Beschreibung V19-G-ABG-PG9...
- Seite 11 PXV...-F200-R4-V19 Installation Installation Anbringung des Codebands Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebandes finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebands bei der Anbringung. Die Rückseite des Codebands trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 12 Installation Orientierung des Codebands und des Lesekopfs Verlegen Sie das Codeband so, dass sich das Logo PEPPERL+FUCHS und die Positionsmarkierungen unterhalb der DataMatrix-Codes befinden. Die Positionswerte nehmen dann in X-Richtung zu. Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfs in der Standardeinstellung 0°.
- Seite 13 PXV...-F200-R4-V19 Installation Hysterese Y-Achse Abbildung 3.1 Null-Linie bei Codebändern Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, kann der Schwellwert eine Abweichung haben. Überschreitet die Abweichung den definierten Schwellwert, dann wird ein Warning-Code ausgegeben. Schwellwerte Abweichung Y-Achse Codeband Schwellwert Anzahl Spuren...
- Seite 14 PXV...-F200-R4-V19 Installation 30° 30° Abbildung 3.3 Toleranz horizontale Ausrichtung Leseabstand 4. Kontrollieren Sie, dass der Abstand des Lesekopfs zum Codeband dem Leseabstand des Lesekopfs entspricht: Optimaler Leseabstand (Z-Achse) Bestellbezeichnung Leseabstand [mm] Schärfentiefe [mm] PXV100* ± 50 Abmessungen des Lesekopfs 38.5 14.5...
- Seite 15 PXV...-F200-R4-V19 Installation Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt. Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfs führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen. Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des Lesekopfs führen.
- Seite 16 PXV...-F200-R4-V19 Installation Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... ( ) gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb grau rosa blau Abschirmung von Leitungen Das Abschirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Damit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige bzw.
- Seite 17 PXV...-F200-R4-V19 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ausrichtung des Lesekopfs Zur einfachen optimalen Ausrichtung des Lesekopfs relativ zum Codeband in der Y- Koordinate und der Z-Koordinate bietet der Lesekopf eine integrierte Ausrichthilfe. Hinweis! Die Ausrichthilfe können Sie nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfs aktivieren.
- Seite 18 PXV...-F200-R4-V19 Inbetriebnahme Parametrierung Der Lesekopf lässt sich durch Parametrieren optimal an die spezifischen Anforderungen anpassen. Die Parametrierung des Lesekopfes kann wahlweise über die Schnittstelle selbst (interne Parametrierung) oder über einen optischen Parametriercode (externe Parametrierung) erfolgen. 4.2.1 Interne Parametrierung mittels Parametriersoftware Die interne Parametrierung des Lesekopfes über die USB-Schnittstelle muss innerhalb der ersten 10 Minuten nach dem Einschalten gestartet werden.
- Seite 19 PXV...-F200-R4-V19 Inbetriebnahme Mittels der Codekarten können Sie folgende Parameter konfigurieren: Auflösung des Lesekopfes [0,1 mm; 1 mm; 10 mm] Orientierung des Lesekopfes [0°; 180°; 0° oder 180°, 0°, 90°, 180° oder 270°] Triggerquelle [auto, Hardware] Funktion des Eingangs 1 [keine, Triggereingang] ...
- Seite 20 PXV...-F200-R4-V19 Inbetriebnahme Die Codekarten "CANCEL", "USE", und "DEFAULT" Durch Vorhalten einer dieser Karten wird der Parametriermodus mit folgenden Auswirkungen verlassen: CANCEL: Alle vorgenommenen, noch nicht gespeicherten Parameteränderungen werden verworfen. Der Lesekopf arbeitet danach mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern. USE: ...
- Seite 21 PXV...-F200-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über die RS-485-Schnittstelle Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über die RS-485-Schnittstelle statt. Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden Kommunikationseinstellungen am Lesekopf vorgenommen wurden, wie z. B. Setzen der Lesekopfadresse und Baudrate.
- Seite 22 PXV...-F200-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position bzw. Event Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 Parity Byte 2 Parity XP23 XP22 XP21 Byte 3 Parity XP20 XP19 XP18...
- Seite 23 PXV...-F200-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Antworttelegramm vom Lesekopf, X-Position, Geschwindigkeitsausgabe und Y- Position Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 Parity Byte 2 Parity XP23 XP22 XP21 Byte 3 Parity XP20 XP19...
- Seite 24 PXV...-F200-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Warning-Codes Warning-Code Beschreibung Priorität Es ist keine weitere Warnung vorhanden. Dieser Code wird gemeldet, wenn alle Warnungen ausgelesen wurden. Es wurde ein Code mit einem nicht PXV Inhalt gefunden. Lesekopf zu nah am Codeband Abstand des Lesekopfes zum Codeband zu groß Y-Position zu groß.
- Seite 25 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Anhang Codekarten für die externe Parametrierung Hier finden Sie die Codekarten, mittels derer Sie Schritt für Schritt einige Grundfunktionen des Lesekopfs parametrieren können. Für die genaue Vorgehensweise bei der externen Parametrierung . Hinweis! Für die externe Parametrierung mit Codekarten empfehlen wir, die gewünschten Seiten dieses Handbuchs zu kopieren bzw.
- Seite 26 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Store Store Abbildung 6.2 Die Codekarte "STORE" speichert die vorgenommene Parametrierung nichtflüchtig im Lesekopf und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Cancel Cancel Abbildung 6.3 Die Codekarte "CANCEL" verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf geht in den Normalbetrieb unter Benutzung der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration.
- Seite 27 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Abbildung 6.4 Die Codekarte "USE" übernimmt die vorgenommene Konfiguration flüchtig in den Arbeitsspeicher des Lesekopfes und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf arbeitet nun mit dieser Konfiguration. Wird der Lesekopf jedoch aus- und wieder eingeschaltet, so geht diese Konfiguration verloren und der Lesekopf arbeitet mit der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration.
- Seite 28 PXV...-F200-R4-V19 Anhang 6.1.2 Codekarten zur Einstellung der Lesekopfadresse Zum Ansprechen des Lesekopfs über die Schnittstelle muss diesem eine eindeutige Adresse zugewiesen werden. Der Adressbereich reicht von 0 ... 3. Lesekopfadresse 0 Adresse 0 Abbildung 6.6 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Adresse 0 zu. Lesekopfadresse 1 Adresse 1 Abbildung 6.7...
- Seite 29 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Lesekopfadresse 3 Adresse 3 Abbildung 6.9 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Adresse 3 zu. 6.1.3 Codekarten zur Einstellung der Auflösung Durch Parametrierung kann dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm / 1 mm / 10 mm zugewiesen werden. Auflösung: 0,1 mm Resolution 0.1 mm...
- Seite 30 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Auflösung: 10 mm Resolution 10 mm Abbildung 6.12 Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 10 mm zu. Maximale Länge des Codebands Auflösung des Lesekopfs [mm] Maximale Länge Codeband [km]...
- Seite 31 PXV...-F200-R4-V19 Anhang 6.1.4 Codekarten zur Einstellung der Orientierung Falls die Ausrichtung des Lesekopfs zum Codeband nicht der Default-Einstellung entspricht, muss die Orientierung angepasst werden. Die Orientierung kann im Winkel 0°, 180° oder 0°/180°. Orientierung 0° Orientierung 0° Abbildung 6.13 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Orientierung 0° zu. Orientierung 180°...
- Seite 32 PXV...-F200-R4-V19 Anhang 6.1.5 Codekarten zur Einstellung der Übertragungsrate Durch Parametrierung können dem Lesekopf verschiedene Übertragungsraten für die Kommunikation über die Schnittstelle zugewiesen werden. Folgende Übertragungsraten sind einstellbar: 38400 Bit/s 57600 Bit/s 76800 Bit/s 115200 Bit/s 230400 Bit/s ...
- Seite 33 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Übertragungsrate: 76800 Bit/s 76800 Bit/s Abbildung 6.18 Die Übertragungsrate des Lesekopfs für die Kommunikation über die Schnittstelle wird auf 76800 Bit/s eingestellt. Übertragungsrate: 115200 Bit/s 115200 Bit/s Abbildung 6.19 Die Übertragungsrate des Lesekopfs für die Kommunikation über die Schnittstelle wird auf 115200 Bit/s eingestellt.
- Seite 34 PXV...-F200-R4-V19 Anhang 6.1.6 Codekarten zur Einstellung des Abschlusswiderstands Durch Parametrierung kann im Lesekopf ein Abschlusswiderstand ein- oder ausgeschaltet werden: Abschlusswiderstand: AUS Termination Abbildung 6.21 Der Abschlusswiderstand wird abgeschaltet. Abschlusswiderstand: EIN Termination Abbildung 6.22 Der Abschlusswiderstand wird zugeschaltet.
- Seite 35 PXV...-F200-R4-V19 Anhang 6.1.7 Codekarten zur Einstellung des Ein-/Ausgangs 3 Durch Parametrierung können dem Eingang/Ausgang 3 des Lesekopfs verschiedene Funktionen zugewiesen werden. Folgende Ein-/Ausgangsfunktionen sind einstellbar: Eingang: keine Ausgang: Geschwindigkeitsüberschreitung Ausgang: Warnung Ausgang: Fehler Ausgang: Event Ausgang: keine Position ...
- Seite 36 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Ausgang 3: Warnung Output 3 Warning Abbildung 6.25 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Warnmeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 3: Fehler Output 3 Error Abbildung 6.26 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Fehlermeldung des Lesekopfs vorliegt.
- Seite 37 PXV...-F200-R4-V19 Anhang Ausgang 3: keine Position Output 3 No position Abbildung 6.28 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange der Lesekopf keine Positionsinformation liest.
- Seite 38 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-5910 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 03/2018...