TR-Electronic LE-25 Benutzerhandbuch
Laser-entfernungs-messgerät
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für LE-25:
- Benutzerhandbuch (152 Seiten) ,
- Montageanleitung (149 Seiten) ,
- Gesamt-bedienungsanleitung (61 Seiten)
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-25
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-25
- Seite 1 Seite 2 - 44 Page 45 - 87 Conformance Class B, C (optional) Laser-Entfernungs-Messgerät LE-25 Abbildung ähnlich _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle...
- Seite 2 > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO) TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.2 Version mit Drehschalter ......................20 7 Parametrierung und Konfiguration ....................21 7.1 Modularer Aufbau ........................21 7.2 Übersicht ..........................22 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 3 of 87... - Seite 4 9.4 Return of Submodul Alarm ..................... 41 9.5 Information & Maintenance ..................... 41 I&M0 – I&M4 ......................41 9.6 Sonstige Störungen ........................ 43 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05...
-
Seite 5: Änderungs-Index
- Verweis auf SSI-Schnittstellenhandbuch bei optionaler SSI-Schnittstelle Kapitel „TR-Submodul Betriebsdauer“ angepasst 01.07.2021 Kap.: 6.1 „Version mit Taster“ ergänzt 08.03.2023 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 5 of 87... -
Seite 6: Allgemeines
Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 7: Referenzen
Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502 PROFINET Planungsrichtlinie, Guideline Bestell-Nr.: 8.061 PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 7 of 87... -
Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Adressierung von Modulen gemeint sein. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language Synchron-Serielles-Interface TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise
über PROFINET IO erfolgt gemäß IEC 61158 und IEC 61784. Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023... -
Seite 10: Profinet Informationen
Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05... -
Seite 11: Profinet Io
Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 11 of 87... -
Seite 12: Real-Time Kommunikation
- Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 13: Weitere Informationen
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 E-Mail: mailto:germany@profibus.com TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 13 of 87... -
Seite 14: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 15: Geräte-Statusanzeige (Run-Led, Err-Led)
Hierbei kann es zu abweichenden Werten der über TRWinProg- und PROFINET eingestellten Parameter kommen. Das Verhalten des Mess-Systems kann also von den in TRWinProg angezeigten Einstellungen abweichen. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023... -
Seite 16: Inbetriebnahme, Profinet Io
Die GSDML-Datei und die zughörige Bitmap-Datei sind Bestandteil des Mess- Systems. Download • www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ELE-ID-MUL-0019 Abbildung 3: GSDML-Datei für die Konfiguration [Quelle: PROFIBUS International] TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 17: Geräteidentifikation
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0503. -
Seite 18: Adressvergabe
Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear_Laser“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden. -
Seite 19: Bus-Statusanzeige
- keine Ethernet-Verbindung hergestellt - Ethernet-Verbindung hergestellt - Datenaustausch aktiv Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel 9.1 „Optische Anzeigen“ auf Seite 37. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 19 of 87... -
Seite 20: Rückstellung Der Netzwerkparameter (Optional)
8. Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu übernehmen 9. Der Vorgang ist abgeschlossen, die Verschluss-Schraube kann wieder eingedreht werden Abbildung 6: Zugang Drehschalter TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05... -
Seite 21: Parametrierung Und Konfiguration
Damit das Mess-System am PROFINET anläuft, muss das vorhandene Modul „TR Encoder Profil“ und mindestens ein Submodul in die Konfigurationsliste eingetragen werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05... -
Seite 22: Übersicht
TR-Submodul. Ungültige Parameterwert-Eingaben werden durch das Projektierungs-Tool gemeldet. Die jeweiligen Grenzwerte der Parameter sind in der XML Gerätebeschreibung definiert. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 87... -
Seite 23: Modul Tr Encoder Profil
Zuordnung Beschreibung Default Mit zunehmender Distanz zum Mess-System: positiv Positionswerte steigend Mit zunehmender Distanz zum Mess-System: negativ Positionswerte fallend TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 23 of 87... -
Seite 24: Freie Auflösung
Standardeinstellung ist 10 mm/s. Unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) 0 = ausgeschaltet TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 25: Geschwindigkeitsformat
Alle 25 Bit werden auf '1' gesetzt (0x1FFFFFF 0xFF oder -1) letzte gültige Wert Es wird die letzte gültige Position ausgegeben TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 25 of 87... -
Seite 26: Ext. Schalteingang - Funktion (Optional)
Data Wert Zuordnung Beschreibung Default L zu H Funktionsauslösung mit steigender Flanke H zu L Funktionsauslösung mit fallender Flanke TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 27: Ext. Schaltausgang - Funktion (Optional)
Dies ist z.B. bei Messwert einem Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 27 of 87... -
Seite 28: Ext. Schaltausgang - Pegel (Optional)
Laserposition). Nach dem Löschen der Nullpunktkorrektur gibt das Mess-System seine „echte“ physikalische Position aus. Mit der Einstellung = „freigegeben“ kann keine Justage- bzw. Preset-Funktion durchgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 87... -
Seite 29: Ssi - Code (Optional)
15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Untergrenze 20 µs Obergrenze 250 µs Default 20 µs TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 29 of 87... -
Seite 30: Ssi - Fehler-Bit (Optional)
Zustand (High->Low bzw. Low->High) und ToggleBit zeigt damit einen neu berechneten Positionswert an. TestWert 1/2, Testposition, Diagnosezwecke Feinwert, Grobwert TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 31: Tr-Submodul Status- Und Steuerbyte
Warnbit Das Bit wird gesetzt, wenn eine Messung außerhalb des Messbereich Messbereichs von 0 m bis 25 m durchgeführt wird. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 31 of 87... -
Seite 32: Die Preset Löschen - Funktion Sollte Nur Im Stillstand Ausgeführt
Fehlermeldung gelöscht. Konnte der Fehler nicht behoben werden, wird das entsprechende Bit im Statusbyte im nächsten Zyklus wieder gesetzt. 3 - 7 reserviert TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05... -
Seite 33: Tr-Submodul Position
31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Funktion Statusbyte (2 25-Bit Positionswert TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 33 of 87... -
Seite 34: Tr-Submodul Geschwindigkeit
Data Für den Fall, dass die Betriebsdauer – Funktionalität nicht aktiv ist, zeigt dieses Submodul laut Encoder-Profil den Wert 0xFFFF FFFF. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05... -
Seite 35: Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
REQ = 1: Datensatzübertragung durchführen logische Adresse der DP-Slave/PROFINET IO-Komponente DWORD (Baugruppen- bzw. Modul-Diagnoseadresse gemäß Projektierung) INDEX MLEN RECORD (OUT) gewünschter 32-Bit Justagewert TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 35 of 87... -
Seite 36: Medienredundanz (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)
Um dennoch eine Verbindung zu ermöglichen, wird ein Crossover- Kabel oder ein Switch mit Portbeschaltung zum Kreuzen der Anschlüsse benötigt. Siehe hierzu auch PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 87... -
Seite 37: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Tritt der Fehler - Hardwarefehler: wiederholt auf, muss das Gerät ebenfalls Bit2 im Status = 1 getauscht werden. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 37 of 87... -
Seite 38: Device-Status Led
Konfiguration - Stationsadresse Überprüfen - Mess-System nicht im - Wertebereich der Skalierungsparameter Datenaustausch überprüfen Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 39: Profinet Io Diagnose
= ON IO-Controller Presetwert außerhalb 0x00000020 rot = ON Bereich Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 37. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 39 of 87... -
Seite 40: Diagnose Über Record-Daten
Beispiel: Ausgangsdaten IO-Controller --> IO-Device VLAN Ethertype Frame-ID IOCS IOCS ... Data IOPS ... Data...IOPS Cycle Data Status Transfer Status 0x8892 1 ... TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023... -
Seite 41: Return Of Submodul Alarm
Block- Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte Hersteller-ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 41 of 87... - Seite 42 I&M4, Record Index = 0xAFF4 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (60) Block-Typ = 0x0024 (I&M4) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Signatur (VisibleString) Signatur TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 87 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 03/08/2023...
-
Seite 43: Sonstige Störungen
Anlagenteile beschädigt werden. * Grenzwert ist über TRWinProg änderbar, siehe Kap. 4.4 auf Seite 15. TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ELE-BA-DGB-0029 v05 Page 43 of 87...