TR-Electronic LE-25 Benutzerhandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für LE-25:
- Benutzerhandbuch (152 Seiten) ,
- Montageanleitung (149 Seiten) ,
- Gesamt-bedienungsanleitung (61 Seiten)
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-25
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-25
- Seite 1 Seite 2 - 50 Page 51 - 99 Laser-Entfernungs-Messgerät LE-25 Abbildung ähnlich _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle...
- Seite 2 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 99...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3 Objekt 1011h: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte .......... 24 7.4 Objekt 1018h: Identity Objekt ....................25 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... - Seite 4 10.3 SDO Abort Codes ......................... 47 10.4 Emergency Error Codes ....................... 48 10.5 Sonstige Störungen ......................49 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01...
-
Seite 5: Änderungs-Index
Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe (vorläufig) 13.07.18 Fertigstellung 17.04.19 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 5 of 99... -
Seite 6: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-BA-DGB-0018 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 7: Referenzen
IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Objekt-Datenliste eines Gerätes. Extensible Markup Language, Beschreibungsdatei für die Inbetriebnahme des Mess-Systems. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 10: Ethercat Informationen
Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine Ringstruktur. Abbildung 1: EtherCAT-Funktionsprinzip TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 11: Objektverzeichnis
Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 3: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 11 of 99... -
Seite 12: Pdo-Mapping
Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 13: Weitere Informationen
+ 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 13 of 99... -
Seite 14: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 15: Einschalten Der Versorgungsspannung
Ausgangsdaten nicht möglich war, verbleibt das Mess-System weiterhin im Zustand SAFE-OPERATIONAL und gibt eine Fehlermeldung aus. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 16: Ssi Schnittstelle (Optional)
Monoflopzeit SSI-Übertragungsformat High Takt+ High Daten+ High intern retriggerbares Monoflop TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 04/17/2019... -
Seite 17: Ssi Standard-Parameter
Die SSI-Parameter können nur über TRWinProg geändert werden, siehe Kapitel: 5.3 „Parametrierung über TRWinProg“. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 18: Inbetriebnahme
= Datenübertragung RxD, Flickering = Data Activity OUT = Datenübertragung TxD TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 19: Parametrierung Über Trwinprog
Programmierung (TRWinProg/EtherCAT) vorgenommen worden ist. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 19 of 99... -
Seite 20: Betriebsarten
SYNC-Signalen der Distributed-Clocks-Einheit synchronisiert. Die Einstellungen hierfür werden im EtherCAT-Master vorgenommen. Vom Mess-System werden die Synchronisationssignale „SYNC0“ und „SYNC1“ unterstützt. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 21: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301)
Parameter (Input) Tabelle 1: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte Little-Endian-Format siehe Spezifikation „CiA DS-301” Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 21 of 99... -
Seite 22: Objekt 1001H: Fehlerregister
Übernahme und schreiben: 65766173h Speicherung aller UNSIGNED32 lesen: 1 Parameterwerte TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 04/17/2019... - Seite 23 Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und antwortet sofort mit dem Abort-Code = 0800 0020h. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01...
-
Seite 24: Objekt 1011H: Wiederherstellung Der Parameter-Standardwerte
Abort-Code = 0606 0000h. Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Wiederherstellung und antwortet mit dem Abort-Code = 0800 0020h. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 99... -
Seite 25: Objekt 1018H: Identity Objekt
UNSIGNED32 Revision Number gerätespezifisch UNSIGNED32 Serial Number gerätespezifisch UNSIGNED32 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 25 of 99... -
Seite 26: Aufbau Der Mappingparameter
50040020h UNSIGNED32 Justage - Steuerung 50050008h UNSIGNED8 Control 2F010008h UNSIGNED8 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 04/17/2019... -
Seite 27: Objekt 1A00H: 1 Transmit Pdo Mapping
Status Laserdiode 2F000008h UNSIGNED32 Justage - Status 50060008h UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 27 of 99... -
Seite 28: Objekt 1C12H: Sync Manager Channel 2 (Prozess-Daten-Ausgang)
Datentyp UNSIGNED16 Zugriff PDO Mapping nein Wert 0x1601: RxPDO 2 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 04/17/2019... -
Seite 29: Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
Datentyp UNSIGNED16 Zugriff PDO Mapping nein Wert 0x1A00: TxPDO 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 29 of 99... -
Seite 30: Hersteller- Und Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406)
Tabelle 2: Encoder-Profilbereich Schreib-Parameter (rw) werden erst über „Objekt 1010h: Parameter abspeichern“ aktiv und dauerhaft abgespeichert. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 31: Objekt 2001H: Freie Auflösung Verwenden
Eine auftretende Fehlermeldung wird nach Behebung des Fehlers automatisch gelöscht. Default Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 31 of 99... -
Seite 32: Externer Eingang / Ausgang (Optional)
Lebensdauer abgeschaltet. Fehlerquittierung: Schalteingang wird zur Quittierung von Fehlern benutzt. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 33: Objekt 2006H: Funktion Externer Ausgang
Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 34: Objekt 2007H: Fehlerwert Externer Ausgang
Bit 0 = 0: Funktionsauslösung mit steigender Flanke Wert Bit 0 = 1: Funktionsauslösung mit fallender Flanke Default TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 35: Objekt 2200H: Laser Geschwindigkeit
Max. Geschwindigkeit Byte 0 Byte 1 bis 2 bis 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 35 of 99... -
Seite 36: Objekt 2400H: Intensität Laserdiode
Temperature Datentyp UNSIGNED8 Zugriff PDO Mapping nein Wert in C° TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 04/17/2019... -
Seite 37: Objekt 2F00H: Status
Messbereich Messbereichs von 0 m bis 25 m durchgeführt wird. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 37 of 99... -
Seite 38: Objekt 2F01H: Control
Bit im „Objekt 2F00h: Status“ im nächsten Zyklus wieder gesetzt. 3 - 7 reserviert TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 39: Preset Über Prozessdaten
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 39 of 99... -
Seite 40: Objekt 5005H: Justage - Steuerung
Bit 0 = 0: Justage wird nicht ausgeführt Wert Bit 0 = 1: Justage wird ausgeführt Default TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 41: Objekt 6000H: Betriebsparameter
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 41 of 99... -
Seite 42: Objekt 6004H: Positionswert
125 000 = 1/8 mm Default 1 000 000 = 1 mm TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 43: Mess-System Diagnose
Profile and Software Version Datentyp UNSIGNED32 Zugriff PDO Mapping nein Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 43 of 99... -
Seite 44: Objekt 6508H: Betriebsdauer
Für den Fall, dass die Betriebsdauer – Funktionalität nicht aktiv ist, zeigt dieses Objekt laut Encoder-Profil den Wert 0xFFFF FFFF. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 45: Vom Mess-System Unterstützte Objekte Auslesen
● Button Erweitert klicken ● Radio-Button Online... auswählen ● --> Alle Objekte Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 45 of 99... -
Seite 46: Fehlerursachen Und Abhilfen
Maßnahme nicht zum Erfolg, muss das Mess- system ausgetauscht werden. TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 47: Mess-System - Fehler
Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses oder kein Objektverzeichnis vorhanden Tabelle 3: SDO Abort Codes Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 47 of 99... -
Seite 48: Emergency Error Codes
Übergang SAVE-OPERATIONAL --> OPERATIONAL nicht erfolgreich FFxx Geräte-spezifisch Tabelle 4: Emergency Error Codes TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01... -
Seite 49: Sonstige Störungen
Anlagenteile beschädigt werden. Tabelle 5: Status-Bits Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved 04/17/2019 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 Page 49 of 99... - Seite 50 Fehlerursachen und Abhilfen TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 99 TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01 04/17/2019...