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2 Protokollbeschreibung
2.6
Fehlerbehandlung
Fehlercodes
Es existieren drei Fehlercodes:
Antwort im
Slave-
Fehlerfall
Adresse
1 Byte
Der Funktionscode wird mit 0x80 verODERt, d. h., das MSB (most signi-
ficant bit, engl. das höchstwertige Bit) wird auf 1 gesetzt.
Beispiel
Datenanfrage:
01
Antwort:
01
Sonderfälle
In folgenden Fehlerfällen antwortet der Slave nicht:
- die Checksumme (CRC16) ist nicht korrekt
- die Anweisung des Masters ist unvollständig oder überdefiniert
- die Anzahl der zu lesenden Worte oder Bits ist Null
14
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1
ungültige Funktion
2
ungültige Parameteradresse
4
Gerät nicht bereit
8
Schreibzugriff auf Parameter verweigert
Funktion
XX OR 80h
1 Byte
03
40
00
00
83
02
CRC16
Fehlercode Checksumme
CRC16
1 Byte
2 Bytes
04
CRC16
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