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Inhaltsverzeichnis

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Hinweis
1
Einführung ..................................................................................................................5
1.1
Einordnung.......................................................................................................6
1.2
Leistungsmerkmale der Programmierschnittstelle.............................................7
2
Beschreibung der Funktionen ...................................................................................9
2.1
Einführung......................................................................................................10
2.2
Anmelden einer DPMCL2-Applikation - dp_mcl2_init......................................12
2.3
Abmelden einer DPMCL2-Applikation - dp_mcl2_reset...................................14
2.4
Abholen einer Auftragsquittung - dp_mcl2_get_event .....................................15
2.5
DP-MCL2-Referenz erzeugen - dp_mcl2_get_cl2ref .......................................18
2.6
2.7
Slave-Diagnosedaten abholen - dp_mcl2_slv_diag.........................................20
2.8
Master-Diagnosedaten abholen - dp_mcl2_mst_diag......................................22
2.9
Slave-Eingänge lesen - dp_mcl2_in_slv_inp...................................................25
2.10
Slave-Ausgänge lesen - dp_mcl2_in_slv_outp................................................28
2.11
Slave-Konfigurationsdaten lesen - dp_mcl2_get_config..................................31
2.12
Slave-Adresse setzen - dp_mcl2_set_slv_address .........................................34
3
Aufbau einer DPMCL2-Applikation ..........................................................................37
3.1
Voraussetzungen............................................................................................38
3.2
So bauen Sie eine DPMCL2-Applikation auf ...................................................40
3.3
Beispielprogramm für den Aufruf eines Dienstes ............................................43
4
DPMCL2-Zusatzinformationen .................................................................................45
4.1
Fehlerauswertung ...........................................................................................46
4.2
Abbildung der Boards .....................................................................................53
4.3
Formate der Diagnosedaten des Masters Klasse 1 .........................................54
4.4
Besonderheiten des Betriebssystems .............................................................58
5
Checkliste für Programmierer..................................................................................59
Glossar......................................................................................................................61
DPMCL2-Programmierschnittstelle
C79000-B8900-C121-04
Das unten gezeigte Inhaltsverzeichnis enthält zur besseren Übersicht
nur Überschriften bis zur zweiten Gliederungsebene.
Ein detailliertes Kapitelinhaltsverzeichnis befindet sich auf der jeweils
ersten Seite jeden Kapitels.
3

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