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4.6
Kommunikationsverdrahtung
4.6.1
Empfohlene Kommunikationskabel
CAN-Kommunikation (Motor, DSPR, Energieverwaltung)
RS-485-Kommunikation (Modbus)
Belden 3105A oder gleichwertig, 22 AWG (0,33 mm²) verdrilltes Kabel, geschirmt, Impedanz 120 Ω (Ohm), < 40 mΩ/m,
min. 95 % Schirmdeckung.
EtherCAT-Kommunikation (Erweiterungsrack)
Das Kabel muss die SF/UTP CAT5e-Spezifikation erfüllen oder übertreffen.
4.6.2
CAN-Bus Motorkommunikation
Nur ECU
Terminal block 4
Controller
CAN A
CAN B
120 Ω
OFF
120 Ω OFF
23
24
25
26
27
28
Installation instructions 4189341348A DE
CAN C
120 Ω
ON
29
30
31
120
H
GND
L
ECU
DSPR und ECU am gleichen CAN-Bus
Terminal block 4
Controller
CAN A
CAN B
120 Ω
OFF
120 Ω OFF
23
24
25
26
27
28
CAN C
120 Ω
ON
29
30
31
DAVR
L
GND
H
120
H
GND
L
ECU
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